TR-Electronic EtherCAT C V582 EtherCAT C H582 Bedienungsanleitung Seite 32

Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
7.14 Objekt 1C32h: Sync Manager 2, Parameter
Das Objekt 1C32h „Output Sync Manager Parameter" beschreibt die Einstellungen für
den Output Sync Manager und kann nur gelesen werden.
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Kategorie
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
 TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
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0x1c32
Sync Manager 2 Parameter
ARRAY
Unsigned16
Optional
0
Nummer des höchsten angezeigten Indexes
UNSIGNED8
Mandatory
ro
nein
32
1
Synchronization Type
UNSIGNED16
Mandatory
ro
nein
0x01: Synchron – synchronisiert mit Sync Manager 2 Ereignis
0x02: Distributed Clocks
2
Cycle Time
UNSIGNED32
Optional
ro
nein
Min. Zeit zwischen zwei SM2 Ereignissen in ns
3
Shift Time
UNSIGNED32
Mandatory
ro
nein
Zeit zwischen SM2 Ereignis und dem Hardware-
Eingangslatch in ns
TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
Printed in the Federal Republic of Germany
06/20/2017