TR-Electronic EtherCAT C V582 EtherCAT C H582 Bedienungsanleitung Seite 38

Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
 TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
Page 38 of 143
12
Cycle Exceeded Counter
UNSIGNED32
Conditional
ro
nein
Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL
(Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus
kam zu früh)
13
Shift Too Short Counter
UNSIGNED32
Optional
ro
nein
Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und
SYNC1 Event (nur im DC Mode)
32
Sync Error
BOOL
Conditional
ro
nein
Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt
(Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)
TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
Printed in the Federal Republic of Germany
06/20/2017