TR-Electronic EtherCAT C V582 EtherCAT C H582 Bedienungsanleitung Seite 34

Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
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 TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
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9
Delay Time
UNSIGNED32
Mandatory
ro
nein
Slave Hardware-Verzögerungszeit in ns.
10
Sync 0 Cycle Time
UNSIGNED32
Mandatory
ro
nein
Nur relevant für Synchronisations-Typ = 2 und
untergeordneten lokalem Zyklus.
11
SM Event Missed Counter
UNSIGNED32
Optional
ro
nein
Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL
(nur im DC Mode)
12
Cycle Exceeded Counter
UNSIGNED32
Conditional
ro
nein
Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL
(Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus
kam zu früh)
13
Shift Too Short Counter
UNSIGNED32
Optional
ro
nein
Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und
SYNC1 Event (nur im DC Mode)
TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
Printed in the Federal Republic of Germany
06/20/2017