Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Objekt 6003H: Presetwert - TR-Electronic EtherCAT C V582 EtherCAT C H582 Bedienungsanleitung

Inhaltsverzeichnis

Werbung

Verfügbare Sprachen

Verfügbare Sprachen

Hersteller- und Profilspezifische Objekte (CiA DS-406)

8.6 Objekt 6003h: Presetwert

Die Presetfunktion wird verwendet, um den Mess-System-Wert auf einen beliebigen
Positionswert innerhalb des Bereiches von 0 bis Messlänge in Schritten — 1 zu
setzen. Mit dem Schreiben auf dieses Objekt wird der Ausgabe-Positionswert auf den
Parameter "Presetwert" gesetzt ohne dass dieser zusätzlich bestätigt werden muss.
Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Aktivierung/Speicherung
2
Um eine sichere Übernahme der Parameter
 Zählrichtung
 Skalierungsparameter (Objekte 0x2002, 0x2003, 0x2004 bzw. 0x6001, 0x6002)
zu gewährleisten, müssen Änderungen dieser Parameter zuerst über „Objekt 1010h:
Parameter abspeichern" übernommen bzw. gespeichert werden.
Konnte die Speicherung erfolgreich abgeschlossen werden, wird der aktuelle
Presetwert überprüft. Ist er größer als die neu programmierte Messlänge, wird der
Presetwert auf die neue Messlänge angepasst.
In einem weiteren Schritt kann jetzt der gewünschte Presetwert geschrieben werden.
 TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
Page 52 of 143
Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch einen
Istwertsprung bei Ausführung der Preset-Justage-Funktion!
 Die
Preset-Justage-Funktion
ausgeführt
werden,
programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein!
Byte 0
Byte 1
7
0
15
bis 2
2
(Objekt 0x2001 bzw. 0x6000) und der
TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
sollte
nur
bzw.
muss
der
0x6003
Preset Value
UNSIGNED32
Mandatory
rw
nein
aktuelle Ist-Position, bzw. ein Wert kleiner als
programmierte Messlänge in Schritten
mit Schreibzugriff
Presetwert
Byte 2
8
23
bis 2
2
bis 2
im
Mess-System-Stillstand
resultierende
Istwertsprung
Byte 3
16
31
24
2
bis 2
Printed in the Federal Republic of Germany
06/20/2017

Werbung

Kapitel

Inhaltsverzeichnis
loading

Diese Anleitung auch für:

Ethercat c s582

Inhaltsverzeichnis