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8.7 Objekt 6004h: Positionswert
Das Objekt 6004h "Positionswert" definiert den Ausgabe-Positionswert.
Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
2
8.8 Objekt 6030h: Geschwindigkeit
Das Objekt 6030h zeigt die Geschwindigkeit an, die das Mess-System bei der in
„Objekt 2005h: TR-Geschwindigkeitsauflösung" festgelegten Auflösung hat (Standard:
Umdr./min).
Die Geschwindigkeit wird vorzeichenbehaftet, als Zweierkomplement ausgegeben:
Zählrichtungseinstellung = steigend
o
Zählrichtungseinstellung = fallend
o
Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Sub-Index 1:
2
Wird der Wertebereich der Geschwindigkeit (-2147483648...+2147483647) über- oder
unterschritten, werden die Grenzwerte (0x7FFF FFFF oder 0x8000 0000)
ausgegeben.
Die Aktualisierung des Geschwindigkeitswertes unter dem SDO-Objekt 0x6030:01
des Objektverzeichnisses findet nur dann statt wenn das Objekt 0x6030:01 zu den
Prozessdaten gemappt wurde.
Printed in the Federal Republic of Germany
06/20/2017
0x6004
Position Value
UNSIGNED32
Mandatory
ro
ja
Byte 0
Byte 1
7
0
15
bis 2
2
Ausgabe positiv, bei Drehung im Uhrzeigersinn
(Blickrichtung auf Anflanschung)
Ausgabe negativ, bei Drehung im Gegenuhrzeigersinn
(Blickrichtung auf Anflanschung)
0x6030
Speed Value
Integer32
Optional
ro
ja
Byte 0
Byte 1
7
0
15
bis 2
2
TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
Positionswert
Byte 2
8
23
bis 2
2
bis 2
Geschwindigkeitswert
Byte 2
8
23
bis 2
2
bis 2
Byte 3
16
31
24
2
bis 2
Byte 3
16
31
24
2
bis 2
TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
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