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TR-Electronic EtherCAT C V582 EtherCAT C H582 Bedienungsanleitung Seite 42

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Hersteller- und Profilspezifische Objekte (CiA DS-406)
8.2.2.1 Objekt 2002h: TR-Gesamtmesslänge in Schritten
Legt die Gesamtschrittzahl des Mess-Systems fest, bevor das Mess-System wieder
bei Null beginnt.
Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Untergrenze
Obergrenze
Default
Aktivierung/Speicherung
2
Der tatsächlich einzugebende Obergrenzwert für die Messlänge in Schritten ist von
der Mess-System-Ausführung abhängig und kann nach untenstehender Formel
berechnet werden. Da der Wert "0" bereits als Schritt gezählt wird, ist der Endwert =
Messlänge in Schritten – 1.
Gesamtmesslänge in Schritten = Anzahl Schritte pro Umdrehung * Anzahl Umdrehungen
Zur Berechnung können die Parameter Schritte/Umdr. und Anzahl Umdrehungen
vom Typenschild des Mess-Systems abgelesen werden.
8.2.2.2 Objekt 2003h – 2004h: TR-Umdrehungen Zähler / Nenner
Diese beiden Parameter zusammen, legen die Anzahl der Umdrehungen fest, bevor
das Mess-System wieder bei Null beginnt.
Da Kommazahlen nicht immer endlich (wie z.B. 3,4) sein müssen, sondern mit
unendlichen Nachkommastellen (z.B. 3,43535355358774...) behaftet sein können,
wird die Umdrehungszahl als Bruch eingegeben.
Anzahl Umdrehungen Zähler:
Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Untergrenze Zähler
Obergrenze Zähler
Default
Aktivierung/Speicherung
 TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
Page 42 of 143
Gesamtmesslänge in Schritten
Byte 0
Byte 1
7
0
15
bis 2
2
TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
0x2002
TR / Total measuring range
UNSIGNED32
Optional
rw
nein
16 Schritte
33554432 = (0x2000000)
16777216
über Objekt 0x1010
Byte 2
8
23
bis 2
2
bis 2
0x2003
TR / Number of revolutions / numerator
UNSIGNED32
Optional
rw
nein
1
256000
4096
über Objekt 0x1010
Byte 3
16
31
24
2
bis 2
Printed in the Federal Republic of Germany
06/20/2017

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Diese Anleitung auch für:

Ethercat c s582