TR-Electronic EtherCAT C V582 EtherCAT C H582 Bedienungsanleitung Seite 30

Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
7.12 Objekt 1C12h: Sync Manager Channel 2 (Prozess-Daten-Ausgang)
Über Objekt 1C12h wird die Anzahl und der jeweilige Objekt Index der zugeordneten
RxPDOs festgelegt. Als Prozess-Daten-Ausgang kann das unter Subindex 1
aufgeführte Empfangs-Prozess-Daten-Objekt zugeordnet werden.
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Kategorie
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
 TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
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3
Communication Type Sync Manager 2
UNSIGNED8
Mandatory
ro
nein
3: Prozessdaten-Ausgang (Master --> Slave)
4
Communication Type Sync Manager 3
UNSIGNED8
Mandatory
ro
nein
4: Prozessdaten-Eingang (Slave --> Master)
0x1C12
Sync Manager RxPDO assign
ARRAY
UNSIGNED32
Mandatory
0
Anzahl der zugeordneten RxPDOs
UNSIGNED8
Mandatory
rw
nein
1
1
PDO Mapping Objekt Index des zugeordneten RxPDOs
UNSIGNED16
Conditional
rw
nein
0x1601: RxPDO 2
TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
Printed in the Federal Republic of Germany
06/20/2017