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8.5 CiA DS-406 - Mode
8.5.1 Objekt 6000h: Betriebsparameter, Zählrichtung
Das Objekt mit Index 6000h unterstützt nur die Funktion für die Zählrichtung.
Die Zählrichtung definiert, ob steigende oder fallende Positionswerte ausgegeben
werden, wenn die Mess-System-Welle im Uhrzeigersinn oder Gegenuhrzeigersinn
gedreht wird (Blickrichtung auf die Anflanschung).
Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Untergrenze
Obergrenze
Default
Aktivierung/Speicherung
8.5.2 Skalierungsparameter
Beim Speichern der Parameter über das Objekt 1010h: Parameter abspeichern
überprüft das Mess-System die Grenzwerte der Skalierungsparameter in den
Objekten 6001h und 6002h. Liegt eine ungültige Kombination vor, wird der Wert in
Objekt 6002h automatisch korrigiert. Es wird keine Fehlermeldung ausgegeben.
Printed in the Federal Republic of Germany
06/20/2017
Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden beim Wiedereinschalten
des Mess-Systems nach Positionierungen im stromlosen Zustand durch
Verschiebung des Nullpunktes!
Ist die Anzahl der Umdrehungen keine 2-er Potenz oder >4096, kann, falls
mehr als 512 Umdrehungen im stromlosen Zustand ausgeführt werden, der
Nullpunkt des Multi-Turn Mess-Systems verloren gehen!
Sicherstellen, dass bei einem Multi-Turn Mess-System die
Anzahl der Umdrehungen eine 2er-Potenz aus der Menge
0
1
2
12
...2
(1, 2, 4...4096) ist.
2
, 2
, 2
oder
Sicherstellen, dass sich Positionierungen im stromlosen Zustand bei einem
Multi-Turn Mess-System innerhalb von 512 Umdrehungen befinden.
TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
0x6000
Operating Parameters
UNSIGNED16
Mandatory
rw
nein
0x0000 = steigend
0x0001 = fallend
0x0000
über Objekt 0x1010
TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
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