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Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
Beim Empfang der richtigen Signatur werden die aktiven Skalierungsparameter
(TR-Mode bzw. CiA DS-406-Mode) auf Gültigkeit hin überprüft. Je nach Ergebnis
werden dabei automatisch Korrekturen verschiedener Parameter vorgenommen, bzw.
werden die Parameter nicht gespeichert.
Das Gerät quittiert den Schreibvorgang ca. 1 Sekunde später über
1. den SDO-Transmission-Response-Service, wenn der Schreibvorgang
erfolgreich ausgeführt werden konnte (Error-Code = 0000h -> EEPROM OK).
- Bei einer gültigen Skalierungsparameterkombination werden der Presetwert und
die Grenzwerte für den Arbeitsbereich überprüft. Liegt eine Bereichsverletzung vor,
werden die Werte entsprechend der neu programmierten Messlänge angepasst.
- Bei einer fehlerhaften CiA DS-406 Skalierungsparameter Kombination wird der
Wert in Objekt 6002h: Gesamt Messlänge in Schritten automatisch korrigiert. Es wird
keine Fehlermeldung ausgegeben.
2. den SDO-Abort-Transfer-Service, wenn fehlerhafte TR-Skalierungsparameter
festgestellt wurden. Die Parameter werden nicht gespeichert.
(Abort-Code = 0604 0047h -> Generelle Inkompatibilität im Gerät).
3. den SDO-Abort-Transfer-Service, wenn der Schreibvorgang fehl schlug
(Abort-Code = 0606 0000h -> EEPROM defekt).
Wurde eine falsche Signatur geschrieben, verweigert das Gerät die Speicherung und
antwortet sofort mit dem Abort-Code = 0800 0020h.
TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
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TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
Printed in the Federal Republic of Germany
06/20/2017
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