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Hersteller- und Profilspezifische Objekte (CiA DS-406)
8.5.2.1 Objekt 6001h: Mess-Schritte pro Umdrehung
Der Parameter "Mess-Schritte pro Umdrehung" legt die Anzahl der Schritte pro
Umdrehung fest.
Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Untergrenze
Obergrenze
Default
Aktivierung/Speicherung
2
8.5.2.2 Objekt 6002h: Gesamt Messlänge in Schritten
Legt die Gesamtschrittzahl des Mess-Systems fest, bevor das Mess-System wieder
bei Null beginnt.
Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Untergrenze
Obergrenze
Default
Aktivierung/Speicherung
2
Der tatsächlich einzugebende Obergrenzwert für die Gesamtmesslänge in Schritten
ist von der Mess-System-Ausführung abhängig und kann nach untenstehender Formel
berechnet werden. Da der Wert "0" bereits als Schritt gezählt wird, ist der Endwert =
Messlänge in Schritten – 1.
Gesamtmesslänge in Schritten = Mess-Schritte pro Umdrehung * Anzahl der Umdrehungen
TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
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Mess-Schritte pro Umdrehung
Byte 0
Byte 1
7
0
15
bis 2
2
Gesamtmesslänge in Schritten
Byte 0
Byte 1
7
0
15
bis 2
2
TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
0x6001
Measuring units per revolution
UNSIGNED32
Mandatory
rw
nein
1 Schritt / Umdrehung
gerätespezifisch (Max.-Wert siehe Typenschild)
4096
über Objekt 0x1010
Byte 2
8
23
bis 2
2
bis 2
0x6002
Total Measuring Range
UNSIGNED32
Mandatory
rw
nein
16 Schritte
33554432 = (0x2000000)
16777216
über Objekt 0x1010
Byte 2
8
23
bis 2
2
bis 2
Byte 3
16
31
24
2
bis 2
Byte 3
16
31
24
2
bis 2
Printed in the Federal Republic of Germany
06/20/2017
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