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TR-Electronic EtherCAT C V582 EtherCAT C H582 Bedienungsanleitung Seite 43

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Anzahl Umdrehungen Nenner:
Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Untergrenze Nenner
Obergrenze Nenner
Default
Aktivierung/Speicherung
Anzahl der Umdrehungen:
Anzahl der Umdrehungen =
Sollten bei der Eingabe der Parametrierdaten die zulässigen Bereiche von Zähler und
Nenner nicht eingehalten werden können, muss versucht werden diese entsprechend
zu kürzen. Ist dies nicht möglich, kann die entsprechende Kommazahl möglicherweise
nur annähernd dargestellt werden. Die sich ergebende kleine Ungenauigkeit wird bei
echten Rundachsenanwendungen (Endlos-Anwendungen in eine Richtung fahrend)
mit der Zeit aufaddiert.
Zur Abhilfe kann z.B. nach jedem Umlauf eine Justage durchgeführt werden, oder
man passt die Mechanik bzw. Übersetzung entsprechend an.
Der Parameter "Anzahl Schritte pro Umdrehung" darf ebenfalls eine Kommazahl
sein, jedoch nicht die "Messlänge in Schritten". Das Ergebnis aus obiger Formel
muss auf bzw. abgerundet werden. Der dabei entstehende Fehler verteilt sich auf die
programmierte gesamte Umdrehungsanzahl und ist somit vernachlässigbar.
Vorgehensweise bei Linearachsen (Vor- und Zurück-Verfahrbewegungen):
Der Parameter "Umdrehungen Nenner" kann bei Linearachsen fest auf "1"
programmiert werden. Der Parameter "Umdrehungen Zähler" wird etwas größer als
die benötigte Umdrehungsanzahl programmiert werden. Somit ist sichergestellt, dass
das Mess-System bei einer geringfügigen Überschreitung des Verfahrweges keinen
Istwertsprung (Nullübergang) erzeugt. Der Einfachheit halber kann auch der volle
Umdrehungsbereich des Mess-Systems programmiert werden.
Printed in the Federal Republic of Germany
06/20/2017
0x2004
TR / Number of revolutions / denominator
UNSIGNED32
Optional
rw
nein
1
16384
1
über Objekt 0x1010
Anzahl Umdrehungen Zähler
Anzahl Umdrehungen Nenner
TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
 TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
Page 43 of 143

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Diese Anleitung auch für:

Ethercat c s582