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C V-65 Serie
TR-Electronic C V-65 Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für TR-Electronic C V-65 Serie. Wir haben
1
TR-Electronic C V-65 Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch
TR-Electronic C V-65 Serie Benutzerhandbuch (195 Seiten)
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Medienkonverter
| Dateigröße: 7 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
3
Inhaltsverzeichnis
3
Änderungs-Index
7
Allgemeines
8
Geltungsbereich
8
Referenzen
9
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
10
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
11
Symbol- und Hinweis-Definition
11
Zusätzliche Sicherheitshinweise
11
Organisatorische Maßnahmen
12
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
12
Optionale Schnittstellenvarianten
13
Nocken
13
Inkremental
13
Canopen Informationen
14
Canopen - Kommunikationsprofil
15
Prozess- und Service-Daten-Objekte
16
Canopen Default Identifier, COB-ID
17
Objektverzeichnis (Object Dictionary)
17
Übertragung von SDO Nachrichten
18
SDO-Nachrichtenformat
18
Lese SDO
20
Schreibe SDO
21
Netzwerkmanagement, NMT
22
Netzwerkmanagement-Dienste
23
NMT-Dienste zur Gerätekontrolle
23
NMT-Dienste zur Verbindungsüberwachung
24
Layer Setting Services (LSS) und Protokolle
25
Finite State Automaton, FSA
26
Übertragung von LSS-Diensten
27
LSS-Nachrichtenformat
27
Switch Mode Protokolle
28
Switch State Global Protokoll
28
Switch State Selective Protokoll
28
Configuration Protokolle
29
Configure Node-ID Protokoll
29
Configure Bit Timing Parameters Protokoll
30
Store Configuration Protokoll
31
Activate Bit Timing Parameters Protokoll
31
Inquire Identity Product-Code Protokoll
32
Inquire LSS-Address Protokolle
32
Inquire Identity Vendor-ID Protokoll
32
Inquire Identity Revision-Number Protokoll
33
Inquire Identity Serial-Number Protokoll
33
Inquire Node-ID Protokoll
34
Identification Protokolle
35
LSS Identify Remote Slave Protokoll
35
LSS Identify Slave Protokoll
35
LSS Identify Non-Configured Slave Protokoll
36
LSS Identify Non-Configured Remote Slave Protokoll
36
Geräteprofil
37
Inkremental - Schnittstelle (Optional)
38
Kabelspezifikation
38
Datenübertragung
38
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
39
Anschluss
39
Schirmauflage, Version mit Kabelverschraubung
40
Baudrate
42
DIP-Schalter - Einstellungen
42
Node-ID
42
Bus-Terminierung
42
Einschalten der Versorgungsspannung
43
Einstellen der Node-ID und Baudrate Mittels LSS-Diensten
43
Konfiguration der Node-ID, Ablauf
44
Konfiguration der Baudrate, Ablauf
44
EDS-Datei
45
CAN - Schnittstelle
45
Inbetriebnahme
45
Bus-Statusanzeige
46
Kommunikations-Profil
47
Aufbau der Kommunikationsparameter, 1800H-1801H
47
Aufbau der Mappingparameter, 1A00H-1A01H
48
Ändern der Mappingeinstellung
49
Übertragung des Mess-System-Positionswertes
49
Erstes Sende-Prozessdaten-Objekt
50
Zweites Sende-Prozessdaten-Objekt
50
Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (Cia DS-301)
51
Objekt 1000H: Gerätetyp
52
Objekt 1001H: Fehlerregister
52
Objekt 1002H: Hersteller-Status-Register
53
Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld
53
Objekt 1005H: COB-ID SYNC Nachricht
54
Objekt 1008H: Hersteller Gerätenamen
54
Objekt 1009H: Hersteller Hardwareversion
54
Objekt 100Ah: Hersteller Softwareversion
54
Objekt 100Ch: Guard-Time (Überwachungszeit)
55
Objekt 100Dh: Life-Time-Faktor (Zeitdauer-Faktor)
55
Objekt 1010H: Parameter Abspeichern
56
Objekt 1011H: Wiederherstellung der Parameter-Standardwerte
57
Objekt 1014H: COB-ID EMERGENCY (EMCY)
58
Objekt 1016H: Consumer Heartbeat Time
58
Objekt 1017H: Producer Heartbeat Time
59
Objekt 1018H: Identity Objekt
59
Objekt 1021H: EDS Abspeichern
60
Objekt 1022H: EDS Speicherformat
60
Objekt 1029H: Verhalten IM Fehlerfall
60
Objekt 1F51H: Programmsteuerung
61
Firmware-Update
61
Objekt 1F50H: Programmdaten
61
Objekt 1F56H: Programm Software Identifikation
62
Objekt 1F57H: Programm Status
62
Objekt 1F80H: NMT Autostart
63
Parametrierung
64
Objekt 2000H: Mode-Umschaltung TR / Cia DS-406
66
Skalierungsparameter
67
Objekt 2001H: TR-Betriebsparameter, Zählrichtung
67
TR - Mode
67
Objekt 2002H: TR-Gesamtmesslänge in Schritten
68
Objekt 2003H - 2004H: TR-Umdrehungen Zähler / Nenner
69
Objekt 2005H: TR-Geschwindigkeitsauflösung
72
Objekt 2006H: TR-Zusätzliche Parameter/Kommandos (Gerätespezifisch)
72
Objekt 2100H: TR-COB-ID für Boot-Up Nachricht
73
Objekt 2101H: TR-Senden von PDO bei Node-Start
73
Objekt 2200H: DMF Abspeichern
73
Skalierungsparameter
74
Objekt 6000H: Betriebsparameter
74
Cia DS-406 - Mode
74
Objekt 6002H: Gesamt Messlänge in Schritten
75
Objekt 6001H: Mess-Schritte Pro Umdrehung
75
Objekt 6003H: Presetwert
77
Objekt 6004H: Positionswert
77
Objekt 6030H: Geschwindigkeit
78
Objekt 6200H: Cyclic-Timer
78
Nocken (Optional)
79
Objekt 6300H: Nocken Statusregister (Nockenausgabe)
80
Objekt 6301H: Nocken Freigaberegister
80
Objekt 6302H: Nocken Polaritätsregister
81
Objekt 6310H
82
Objekt 6320H
82
Objekt 6330H
83
Nocken als Endschalter
84
Objekt 6501H: Single-Turn Auflösung
85
Objekt 6502H: Anzahl der Umdrehungen
85
Objekt 6500H: Betriebsstatus
85
Mess-System Diagnose
85
Objekt 6503H: Alarme
86
Objekt 6504H: Unterstützte Alarme
87
Objekt 6505H: Warnungen
88
Objekt 6506H: Unterstützte Warnungen
89
Objekt 6507H: Profil- und Softwareversion
90
Objekt 6508H: Betriebsdauer
90
Objekt 650Bh: Serien-Nummer
91
Objekt 650Ah: Hersteller-Offsetwert
91
Objekt 6509H: Offsetwert
91
Emergency-Meldung
92
Fehlerursachen und Abhilfen
93
Optische Anzeigen
93
SDO-Fehlercodes
94
Emergency-Fehlercodes
95
Objekt 1001H: Fehlerregister
95
Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld, Bits 0 - 15
96
Alarm-Meldungen
96
Sonstige Störungen
97
English
101
Contents
101
Revision Index
105
Applicability
106
General Information
106
References
107
Abbreviations and Definitions
108
Additional Instructions for Proper Use
109
Additional Safety Instructions
109
Definition of Symbols and Instructions
109
Organizational Measures
110
Usage in Explosive Atmospheres
110
Cams
111
Incremental
111
Optional Interface Variants
111
Canopen Information
112
Canopen - Communication Profile
113
Process- and Service-Data-Objects
114
Canopen Default Identifier
115
Object Dictionary
115
SDO Message Format
116
Transmission of SDO Messages
116
Read SDO
118
Write SDO
119
Network Management, NMT
120
Network Management Services
121
NMT Device Control Services
121
NMT Node / Life Guarding Services
122
Layer Setting Services (LSS) and Protocols
123
Finite State Automaton, FSA
124
LSS Message Format
125
Transmission of LSS Services
125
Switch Mode Protocols
126
Switch State Global Protocol
126
Switch State Selective Protocol
126
Configuration Protocols
127
Configure Node-ID Protocol
127
Configure Bit Timing Parameters Protocol
128
Activate Bit Timing Parameters Protocol
129
Store Configuration Protocol
129
Inquire Identity Product-Code Protocol
130
Inquire Identity Vendor-ID Protocol
130
Inquire LSS Address Protocols
130
Inquire Identity Revision-Number Protocol
131
Inquire Identity Serial-Number Protocol
131
Inquire Node-ID Protocol
132
Identification Protocols
133
LSS Identify Remote Slave Protocol
133
LSS Identify Slave Protocol
133
LSS Identify Non-Configured Remote Slave Protocol
134
LSS Identify Non-Configured Slave Protocol
134
Device Profile
135
Cable Definition
136
Data Transmission
136
Incremental - Interface (Optional)
136
Connection
137
Installation / Preparation for Start-Up
137
Shield Cover, Version with Cable Gland
138
Baud Rate
140
Bus Termination
140
DIP-Switch - Settings
140
Node-ID
140
Setting the Node-ID and Baud Rate by Means of LSS Services
141
Switching on the Supply Voltage
141
Configuration of the Baud Rate, Sequence
142
Configuration of the Node-ID, Sequence
142
CAN - Interface
143
Commissioning
143
EDS File
143
Bus Status
144
Communication Profile
145
Structure of the Communication Parameter, 1800H-1801H
145
Structure of the Mapping Parameter, 1A00H-1A01H
146
Procedure for Re-Mapping
147
Transmission of the Measuring System Position Value
147
1St Transmit Process-Data-Object
148
2Nd Transmit Process-Data-Object
148
Communication Specific Standard Objects (Cia DS-301)
149
Object 1000H: Device Type
150
Encoder Type
150
Object 1001H: Error Register
150
Object 1002H: Manufacturer Status Register
151
Object 1003H: Pre-Defined Error Field
151
Object 1005H: COB-ID SYNC Message
152
Object 1008H: Device Name
152
Object 1009H: Hardware Version
152
Object 100Ah: Software Version
152
Object 100Ch: Guard Time
153
Object 100Dh: Life Time Factor
153
Object 1010H: Store Parameters
154
Object 1011H: Restore Default Parameter Values
155
Object 1014H: COB-ID EMERGENCY (EMCY)
156
Object 1016H: Consumer Heartbeat Time
156
Object 1017H: Producer Heartbeat Time
157
Object 1018H: Identity Object
157
Object 1021H: Store EDS
158
Object 1022H: Store Format
158
Object 1029H: Error Behavior Object
158
Firmware Update
159
Object 1F50H: Program Data
159
Object 1F51H: Program Control
159
Object 1F56H: Program Software Identification
160
Object 1F57H: Flash Status Identification
160
Objekt 1F80H: NMT Autostart
161
Parameterization
162
Object 2000H: Mode Selection TR / Cia DS-406
164
Object 2001H: TR-Operating Parameters, Code Sequence
165
Scaling Parameters
165
TR - Mode
165
Object 2002H: TR-Total Measuring Range
166
Object 2003H - 2004H: TR-Number of Revolutions Numerator / Denominator
167
Object 2005H: TR-Speed Unit
170
Object 2006H: TR-Additional Parameter/Commands (Device Specific)
170
Object 2100H: COB-ID for Boot-Up Message
171
Object 2101H: TR-Send PDO at Node-Start
171
Object 2200H: Store DMF
171
Cia DS-406 - Mode
172
Object 6000H: Operating Parameters
172
Scaling Parameters
172
Object 6001H: Measuring Units Per Revolution
173
Object 6002H: Total Measuring Range
173
Object 6003H: Preset Value
175
Object 6004H: Position Value
175
Object 6030H: Speed
176
Object 6200H: Cyclic Timer
176
Cams (Optional)
177
Object 6300H: Cam State Register (Cam Output)
178
Object 6301H: Cam Enable Register
178
Object 6302H: Cam Polarity Register
179
Object 6310H
180
Object 6320H
180
Object 6330H
181
Cams Used as Limit Switch
182
Measuring System Diagnostics
183
Object 6500H: Operating Status
183
Object 6501H: Single-Turn Resolution
183
Object 6502H: Number of Distinguishable Revolutions
183
Object 6503H: Alarms
184
Object 6504H: Supported Alarms
185
Object 6505H: Warnings
186
Object 6506H: Supported Warnings
187
Object 6507H: Profile and Software Version
188
Object 6508H: Operating Time
188
Object 6509H: Offset Value
189
Object 650Ah: Manufacturer Offset Value
189
Object 650Bh: Serial Number
189
Emergency Message
190
Causes of Faults and Remedies
191
Optical Displays
191
SDO Error Codes
192
Emergency Error Codes
193
Object 1001H: Error Register
193
Alarm Messages
194
Object 1003H: Pre-Defined Error Field, Bits 0 - 15
194
Other Faults
195
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