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Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
7.10.2 Objekt 1A00h: 1
Die Festlegung, dass das Objekt 0x1A00 die Parametrierung der Prozess-Daten
bestimmt, wird über das „Objekt 1C13h: Sync Manager Channel 3 (Prozess-Daten-
Eingang)", Seite 31 vorgenommen.
Über das Sende-Prozess-Daten-Objekt (0x1A00) können dann bis zu sieben Objekte
in beliebiger Reihenfolge als Prozessdaten-Objekte parametriert werden.
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Kategorie
PDO Mapping
Mögliche Prozessdaten-Objekte:
Objekt-Name
Fehlerregister
Singleturn-Position
Multiturn-Position
Time Stamp
Justage - Status
Position
Speed
Work Area State
Channel 1
Work Area State
Channel 2
Alarms
Warnings
Standardkonfiguration:
Sub-Index
LSB
Byte 0
2
TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
Page 28 of 143
st
Transmit PDO Mapping
0x1A00
TxPDO 1
RECORD
PDO_MAPPING
Obligatorisch für jedes unterstützte TxPDO
nein
Objekt-Index /
Subindex
1001, 0
3101, 1
3101, 2
3101, 3
5006, 0
6004, 0
6030, 1
6400, 1
6400, 2
6503, 0
6505, 0
Kommentar
0
Anz. Einträge
1
Position
2
Justage - Status
-
3
4
-
5
-
6
-
7
-
Position
Byte 1
7
0
15
8
-2
2
-2
TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
Datentyp /
Länge in Bits
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED32
SIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED16
UNSIGNED16
Standardwert
Datentyp
2
UNSIGNED8
60040020h
UNSIGNED32
50060008h
UNSIGNED8
-
-
-
-
-
Byte 2
Byte 3
23
16
31
24
2
-2
2
-2
Attribut
Seite
ro
21
ro
46
ro
46
ro
46
ro
48
ro
53
ro
53
ro
54
ro
54
ro
58
ro
59
Attribut
rw
rw
rw
-
rw
-
rw
-
rw
-
rw
-
rw
MSB
Justage - Status
Byte 0
7
0
2
-2
Printed in the Federal Republic of Germany
06/20/2017
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