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Hersteller- und Profilspezifische Objekte (CiA DS-406)
8.2.5 Objekt 2007h: TR-Geschwindigkeitsfaktor
Mit diesem Faktor wird der ursprünglich errechnete Geschwindigkeitswert multipliziert.
Dies geschieht unabhängig von der Einheit, die der Geschwindigkeitsberechnung
zugrunde gelegt wird, siehe „Objekt 6030h: Geschwindigkeit" auf Seite 53.
Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Untergrenze
Obergrenze
Default
Aktivierung/Speicherung
8.3 Objekt 3101h: Position und Zeitstempel
Das Objekt 3101 „Position und Zeitstempel" definiert den Ausgabe-Positionswert in
Form von Single-Turn, Multi-Turn und dem Zeitstempel, welche über die Sende-
Prozess-Daten-Objekte gemappt werden können.
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Kategorie
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
Page 46 of 143
0x2007
TR / Speed factor
UNSIGNED16
Optional
rw
nein
1
1000
1
über Objekt 0x1010
0x3101
Positions and Time stamp
DEFSTRUCT
DT3101: 112 Bit
Optional
0
Anzahl der Einträge
UNSIGNED8
Optional
ro
nein
3
1 *
Position Singleturn
UNSIGNED32
Optional
ro
ja
TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
Printed in the Federal Republic of Germany
06/20/2017
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