TR-Electronic EtherCAT C V582 EtherCAT C H582 Bedienungsanleitung Seite 29

7.11 Objekt 1C00h: Sync Manager Communication Type
Mit diesem Objekt werden die Anzahl der benutzten Kommunikations-Kanäle und die
Art der Kommunikation festgelegt.
Unterstützt werden:
● Mailbox senden und empfangen
● Prozessdaten-Eingang für die Übertragung der Positionswerte (Slave  Master)
Die Einträge können nur gelesen werden, die Konfiguration der Kommunikations-
Kanäle erfolgt automatisch beim Hochlauf des EtherCAT-Masters.
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Kategorie
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Printed in the Federal Republic of Germany
06/20/2017
0x1C00
Sync Manager Communication Type
ARRAY
UNSIGNED8
Mandatory
0
Höchster angezeigter Index
UNSIGNED8
Mandatory
ro
nein
4
1
Communication Type Sync Manager 0
UNSIGNED8
Mandatory
ro
nein
1: Mailbox empfangen (Master --> Slave)
2
Communication Type Sync Manager 1
UNSIGNED8
Mandatory
ro
nein
2: Mailbox senden (Slave --> Master)
TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
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