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7.13 Objekt 1C13h: Sync Manager Channel 3 (Prozess-Daten-Eingang)
Über Objekt 1C13h wird die Anzahl und der jeweilige Objekt Index der zugeordneten
TxPDOs festgelegt. Als Prozess-Daten-Eingang kann das unter Subindex 1
aufgeführte Sende-Prozess-Daten-Objekt zugeordnet werden.
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Kategorie
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Printed in the Federal Republic of Germany
06/20/2017
0x1C13
Sync Manager TxPDO assign
ARRAY
UNSIGNED32
Mandatory
0
Anzahl der zugeordneten TxPDOs
UNSIGNED8
Mandatory
rw
nein
1
1
PDO Mapping Objekt Index des zugeordneten TxPDOs
UNSIGNED16
Conditional
rw
nein
0x1A00: TxPDO 1
TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
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