Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
7 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
Folgende
Kommunikationsprofilbereich:
M = Mandatory (obligatorisch)
O = Optional
C = Conditional (bedingt)
Index (h)
Objekt
1000
VAR
1001
VAR
1008
VAR
1009
VAR
100A
VAR
1010
ARRAY
1011
ARRAY
1018
RECORD
1100
VAR
1)
1601
RECORD
1)
1A00
RECORD
1C00
ARRAY
1C12
ARRAY
1C13
ARRAY
1C32
ARRAY
1C33
ARRAY
Tabelle 1: Kommunikationsspezifische Standard-Objekte
1)
Little-Endian-Format
TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
Page 20 of 143
Tabelle
zeigt
eine
Name
Gerätetyp
Fehlerregister
Hersteller Gerätenamen
Hersteller Hardwareversion
Hersteller Softwareversion
Parameter abspeichern
Benutzerparameter laden
Identity Objekt
EtherCAT Adresse
RxPDO 2
TxPDO 1
Sync Manager
Kommunikations-Typ
Sync Manager
RxPDO Zuweisung
Sync Manager
TxPDO Zuweisung
Sync Manager 2
Parameter (Output)
Sync Manager 3
Parameter (Input)
TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
Übersicht
der
unterstützten
Typ
Unsigned32
Unsigned8
String
String
String
Unsigned32
Unsigned32
Identity
Unsigned16
PDO Mapping
PDO Mapping
Unsigned8
Unsigned16
Unsigned16
Unsigned16
Unsigned16
Indexe
im
Attr.
M/O/C
Seite
ro
M
21
ro
M
21
const
O
22
const
O
22
const
O
22
rw
O
23
rw
O
25
ro
M
26
ro
M
26
rw
C
27
rw
C
28
ro
M
29
rw
M
30
rw
M
31
ro
O
32
ro
O
35
Printed in the Federal Republic of Germany
06/20/2017
Werbung
