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Hersteller- und Profilspezifische Objekte (CiA DS-406)
8.11.3 Objekt 6502h: Anzahl der Umdrehungen
Dieses Objekt beinhaltet die Anzahl der Umdrehungen, welche das Mess-System
ausgeben kann.
Für ein Multi-Turn Mess-System ergibt sich aus der Anzahl der Umdrehungen und der
Single-Turn Auflösung die Gesamtmesslänge, welche sich nach der unten stehenden
Formel berechnen lässt. Die max. Anzahl der Umdrehungen ist 256000.
Gesamtmesslänge in Schritten = Anzahl der Umdrehungen * Max. Single-Turn Auflösung
Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Obergrenze
8.11.4 Objekt 6503h: Alarme
Das Objekt 6503h liefert zusätzlich zur „Emergency-Meldung" weitere Alarm-
Meldungen. Ein Alarm wird gesetzt, wenn eine Störung im Mess-System zum falschen
Positionswert führt. Falls ein Alarm auftritt, wird das zugehörige Bit solange auf logisch
„High" gesetzt, bis der Alarm gelöscht und das Mess-System bereit ist, einen richtigen
Positionswert auszugeben.
Die
Aktualisierung
Objektverzeichnisses findet nur dann statt wenn das Objekt 0x6503 zu den
Prozessdaten gemappt wurde.
Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Bit
0
1 - 11
12
13 - 15
Positionsfehler
Das Bit wird gesetzt, wenn das Mess-System eine Störung des Systems erkennt.
EEPROM-Fehler
Das Mess-System hat eine falsche Checksumme im EEPROM-Bereich erkannt, oder
ein Schreibvorgang in das EEPROM konnte nicht erfolgreich abgeschlossen werden.
TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
Page 58 of 143
0x6502
Number of distinguishable revolutions
UNSIGNED32
Mandatory
ro
nein
gerätespezifisch
des
Alarmwertes
0x6503
Alarms
UNSIGNED16
Mandatory
ro
ja
Funktion
Positionsfehler
Reserviert für weitere Verwendung
EEPROM-Fehler
herstellerspezifische Funktionen
TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
unter
dem
SDO-Objekt
Bit = 0
Nein
OK
Printed in the Federal Republic of Germany
0x6503
des
Bit = 1
Ja
Fehler
06/20/2017
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