TR-Electronic EtherCAT C V582 EtherCAT C H582 Bedienungsanleitung Seite 48

Hersteller- und Profilspezifische Objekte (CiA DS-406)
8.4 Justage on the fly
Die Objekte 5004h, 5005h und 5006h werden ausschließlich für die „Justage on the
fly" verwendet. Die Verwendung und Funktion der Objekte ist in Kapitel 10 „Justage on
the fly ausführen" auf Seite 63 beschrieben.
8.4.1 Objekt 5004h: Justage - Positionswert
Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Default
Aktivierung/Speicherung
8.4.2 Objekt 5005h: Justage - Kontrollwert
Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Default
8.4.3 Objekt 5006h: Justage - Status
Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
 TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
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0x5004
Adjustment position
UNSIGNED32
Optional
ro
ja
aktuelle Justage-Position, bzw. ein Wert kleiner als
programmierte Messlänge in Schritten
0
mit Schreibzugriff
0x5005
Adjustment control
UNSIGNED8
Optional
ro
ja
0
0x5006
Adjustment status
UNSIGNED8
Optional
ro
ja
TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
Printed in the Federal Republic of Germany
06/20/2017