TR-Electronic EtherCAT C V582 EtherCAT C H582 Bedienungsanleitung Seite 3

Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index ................................................................................................................................ 6
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 7
1.1 Geltungsbereich ...................................................................................................................... 7
1.2 Referenzen ............................................................................................................................. 8
1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe ....................................................................................... 9
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise ................................................................................................... 10
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition .............................................................................................. 10
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung ............................................ 10
3 EtherCAT Informationen ................................................................................................................. 11
3.1 EtherCAT-Funktionsprinzip ..................................................................................................... 11
3.2 Objektverzeichnis ................................................................................................................... 12
3.3 Prozess- und Service-Daten-Objekte ..................................................................................... 12
3.4 PDO-Mapping ......................................................................................................................... 13
3.5 EtherCAT State Machine (ESM) ............................................................................................. 13
3.6 Weitere Informationen ............................................................................................................ 14
4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung .................................................................................... 15
4.1 Anschluss ................................................................................................................................ 16
4.2 Einschalten der Versorgungsspannung .................................................................................. 17
5 Inbetriebnahme ................................................................................................................................ 18
5.1 Gerätebeschreibungsdatei ...................................................................................................... 18
5.2 Bus-Statusanzeige .................................................................................................................. 18
6 Betriebsarten ................................................................................................................................... 19
7 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301) .................................................... 20
7.1 Objekt 1000h: Gerätetyp ......................................................................................................... 21
7.2 Objekt 1001h: Fehlerregister .................................................................................................. 21
7.3 Objekt 1008h: Hersteller Gerätenamen .................................................................................. 22
7.4 Objekt 1009h: Hersteller Hardwareversion ............................................................................. 22
7.5 Objekt 100Ah: Hersteller Softwareversion .............................................................................. 22
7.6 Objekt 1010h: Parameter abspeichern ................................................................................... 23
7.7 Objekt 1011h: Wiederherstellung der Parameter-Standardwerte .......................................... 25
7.8 Objekt 1018h: Identity Objekt ................................................................................................. 26
Printed in the Federal Republic of Germany
06/20/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
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