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8.2.3 Objekt 2005h: TR-Geschwindigkeitsauflösung
Gibt die Auflösung an, mit der die Geschwindigkeit berechnet und ausgegeben wird,
siehe „Objekt 6030h: Geschwindigkeit" auf Seite 53.
Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Default
Aktivierung/Speicherung
Einstellbare Auflösungen:
8.2.4 Objekt 2006h: TR-Geschwindigkeitsintegrationszeit
Repräsentiert das Zeitintervall in [ms], über das der Positionswert zur Berechnung der
Geschwindigkeit gemittelt wird, siehe „Objekt 6030h: Geschwindigkeit" auf Seite 53.
Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Untergrenze
Obergrenze
Default
Aktivierung/Speicherung
Printed in the Federal Republic of Germany
06/20/2017
Wert
Auflösung der Geschwindigkeit
0
Umdrehungen/Sekunde
1
Umdrehungen/Minute
2
Umdrehungen/Stunde
3
Schritte/Integrationszeit
TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
0x2005
TR / Speed unit
UNSIGNED16
Optional
rw
nein
1
über Objekt 0x1010
0x2006
TR / Speed integration time
UNSIGNED16
Optional
rw
nein
1
1000
100
über Objekt 0x1010
TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
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