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Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
7.15 Objekt 1C33h: Sync Manager 3, Parameter
Das Objekt 1C33h „Input Sync Manager Parameter" beschreibt die Einstellungen für
den Input Sync Manager und kann nur gelesen werden.
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Kategorie
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Printed in the Federal Republic of Germany
06/20/2017
32
Sync Error
BOOL
Conditional
ro
nein
Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt
(Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)
0x1c33
Sync Manager 3 Parameter
ARRAY
Unsigned16
Optional
0
Nummer des höchsten angezeigten Indexes
UNSIGNED8
Mandatory
ro
nein
32
1
Synchronization Type
UNSIGNED16
Mandatory
ro
nein
0x01: Synchron – synchronisiert mit Sync Manager 3 Ereignis
0x02: Distributed Clocks
TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
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