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Hersteller- und Profilspezifische Objekte (CiA DS-406)
8.1 Objekt 2000h: Mode-Umschaltung TR / CiA DS-406
Über die Mode-Umschaltung kann gewählt werden, welche Skalierungsparameter
genutzt werden sollen. Standardmäßig werden die Parameter nach dem Encoderprofil
CiA DS-406 genutzt. Für besondere Anwendungen kann auf TR-Parameter
umgeschaltet werden, um erweiterte Getriebefunktionen zuzulassen.
Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Untergrenze
Obergrenze
Default
Aktivierung/Speicherung
Es können jeweils nur die Parameter im aktiven Mode geändert werden.
Nicht aufgeführte Objekte gelten für beide Mode.
0x6000, Zählrichtung
0x6001, Mess-Schritte pro Umdrehung
0x6002, Gesamtmesslänge in Schritten
TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
Page 40 of 143
0x2000
TR-Parameter used
UNSIGNED16
Optional
rw
nein
0x0000 = CiA DS-406 - Mode
0x0001 = TR - Mode
0x0000
über Objekt 0x1010
CiA DS-406 - Mode
TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
TR - Mode
0x2001, Zählrichtung
0x2002, Gesamtmesslänge in Schritten
0x2003, Anzahl Umdrehungen - Zähler
0x2004, Anzahl Umdrehungen - Nenner
Printed in the Federal Republic of Germany
06/20/2017
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