Konfektionierte Scc-Leitung; Bremswiderstand (Rb); Schutz Bei Fehler Im Bremschopper - Moog MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung

3 Installation
moog
Id.-Nr.: CB38398-002 Stand: 12/2013
3.9

Konfektionierte SCC-Leitung

Die sichere Achsquerkommunikation (SCC = Safe Cross Communication) dient dazu,
einen Achsverbund von bis zu sechs Achsen (MSD Servo Drive Safety). Innerhalb eines
solchen Achsverbundes stehen allen Teilnehmern alle für die Ausführung der Sicherheits-
und Überwachungsfunktionen relevanten Daten innerhalb definierter Zykluszeiten zur
Verfügung.
Merkmal
Temperaturbereich
Kabeldurchmesser ca.
Maximale Kabellänge pro Segment zwischen Ser-
voreglern
Maximale Gesamtkabellänge (inkl. Stecker)
Maximale Anzahl Kabelsegmente
Material des Außenmantels
Tabelle 3.10 Technische Daten Konfektionierte SCC-Leitung
HINWEIS:
Die automatische Konfiguration der Adressierung des SCC-Busses erfolgt nur
nach Power-On.
Bild 3.6 SCC_Leitung
CB72529-001
-10 ... +80 °C
6 mm
40 cm
2,8 m
5
PVC
MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Funktionale Sicherheit
3.10

Bremswiderstand (RB)

Im generatorischen Betrieb, z. B. beim Abbremsen des Antriebs, speist der Motor
Energie in den Servoregler zurück. Dadurch steigt die Spannung im Gleichspannungszwi-
schenkreis (ZK). Wenn die Spannung einen Schwellwert überschreitet, wird der interne
Bremschopper-Transistor eingeschaltet (nur verfügbar bis einschl. BG4) und die generato-
rische Energie über einen Bremswiderstand in Wärme umgesetzt.
3.10.1

Schutz bei Fehler im Bremschopper

ACHTUNG!
Überlasteter Bremschopper-Transistor
Im Falle, dass der interne Bremschopper-Transistor dauernd eingeschaltet ist,
weil er wegen Überlastung durchlegiert ist (= 0 Ω), gibt es eine Schutzfunkti-
on, die das Gerät vor Überhitzung schützt.
Diese Funktion aktivieren Sie über den Moog D
einen beliebigen digitalen Ausgang (Sachgebiet „Ein-/Ausgänge" -> „Digitale
Ausgänge" -> OSSD00 bis OSSD04) mit „BC_FAIL(56)" belegen. Im Fehlerfall
schaltet dann der gewählte Ausgang von 24 V auf 0 V. Mit diesem Signal ist
dafür zu sorgen, dass der Servoregler sicher vom Netz getrennt wird.
Detaillierte Informationen zur Parametrierung finden Sie im MSD Servo Drive-Anwen-
dungshandbuch.
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A 5, indem Sie
rive DministrAtor