Parameterbeschreibung; Allgemeine Parameter Der Twinsync-Kommunikationsschnittstelle - Moog MSD Servo Drive Handbuch

3 Parameterbeschreibung

Im Folgenden werden die spezifischen Parameter der TWINsync-Option erläutert.
HINWEIS:
Eine Beschreibung allgemeiner Parameter ist der MSD Servo Drive
Gerätehilfe zu entnehmen.
moog Id.-Nr.: CB08759-002 Stand: 05/2016
3 Parameterbeschreibung
3.1 Allgemeine Parameter der TWINsync-
Kommunikationsschnittstelle
Die folgende Tabelle zeigt die Konfigurationsparameter für die
Kommunikationsschnittstelle der TWINsync-Option.
Sub-
ID Name Einheit Beschreibung
Id
P TOPT_TWIN_ ms Maximum communication fault time (timeout
2613 MaxFaultTime monitoring)
P TOPT_TWIN_Mode wet Select Master or Slave Mode
2614 0 = OFF
1 = SLAVE
2 = MASTER
Mapping of process data to be send (TX-Data)
P 0-7 TOPT_TWIN_
2615 ProcessSendData Sub-Id:
0: Number of mapped process data or 1st mapped
Object (only extended mapping)
1-7: mapped objects (see standard mapping or ex-
tended mapping)
0-7 Mapping of process data to be send (RX-Data)
P TOPT_TWIN_
2616 ProcessReceiveData
Sub-Id:
0: Number of mapped process data or 1st mapped
Object (only extended mapping)
1-7: mapped objects (see standard mapping or ex-
tended mapping)
P TOPT_TWIN_ bits Received system statusword
2617 Statusword (ro)
Max. synchronisation ticks with 15 ns/tick. This
P TOPT_TWIN_
means the gain of the synchronisation controller.
2618 SyncTicks
Tabelle 3.1: Konfigurationsparameter der Technologieoptionskarte TWINsync
Ausführungsbeschreibung TWINsync-Modul
Datentyp
Float32
UInt16
UInt32
UInt32
UInt16
Int16
9