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CC41778-002 02/2018
16.2 Nachladen einzelner Parameter
Mit den Parametern P 97 - PARA_DataSetLdCfg, P 98 - PARA_DataSetLdIDund P
99 - PARA_DataSetLdVal besteht die Möglichkeit, einzelne Parameterwerte nach
Bedarf anzupassen.
Die zu ladenden Parameter und Werte werden über spezielle Zeichenketten
definiert und einer zugehörigen Datensatz-ID zugeordnet. Das Ermitteln der
Datensatz-ID kann beispielsweise über digitale Eingänge erfolgen. Eine denkbare
Anwendung ist das Vorhalten von zwei Motordatensätzen in einem Gerät, die in
Abhängigkeit eines Ereignisses umgeschaltet werden können.
16.2.1 Verwendete Parameter
P 97 - PARA_DataSetLdCfg
Mit dem Parameter P 97 - PARA_DataSetLdCfg wird die Funktion aktiviert sowie die
generellen Einstellungen für die Generierung der Datensatz-ID durchgeführt.
P 98 - PARA_DataSetLdID
In P 98 - PARA_DataSetLdID werden die gewünschten Datensatz-IDs eingetragen.
Es können bis zu 100 Einträge durchgeführt werden (Subindex 0 ....99).
P 99 - PARA_DataSetLdVal
In P 99 - PARA_DataSetLdVal werden jeweils zu den Datensatz-IDs zugehörige
(über den Subindex mit P 98 verknüpft) Zeichenketten eingetragen, die zu ladende
Parameter und Werte definieren.
MSD Servo Drive -Geräte Hilfe
16.2.2 Parameterliste
ID
Index
Name/Einstellung Einheit Beschreibung
97
PARA_
DataSetLdCfg
0
Opt
OFF(0)
ON(1)
1
FS:
0 = OFF
1 = TERM
2 = PARA
2
Mask
3
ActID
4
Para_ID
5
Para_SubID
6
Para_Scale
7
Para_Offset
98
PARA_
DataSetLdID
0 -99
PARA_
DataSetLdID
99
PARA_
DataSetLdVal
0 -99
PARA_
DataSetLdVal
Tabelle 16.5: Parameter "Nachladen einzelner Parameter"
Aktivierung
Die Funktion wird durch die Einstellung des Parameters P 97 - PARA_
DataSetLdCfg [0] Opt = 1 aktiviert.
Ermittlung der Datensatz-ID
Zusatzdokument
18
DataSet Loader Configuration Konfiguration
Konfigurations-Optionen
Funktion nicht aktiv
Funktion aktivieren
Funktionsselektor
Es wird keine Datensatz-ID ermittelt
Ermittlung über Digitale Eingänge ( MPRO_INPUT_
STATE & PARA_DataSetLdCfg[1])
Datensatz-ID wird aus einem wählbaren Parameter
ermittelt. Der Wert des gewählten Parameters (Para_
ID/ParaSubID) wird für die Generierung der
Datensatz-ID verwendet.
Bitmaske
Aktuell ausgewählte Datensatz-ID
Parameter Index für Erzeugung der Datensatz-ID
(Wenn FS=PARA)
Parameter Sub-Index für Erzeugung der Datensatz-
ID (Wenn FS=PARA)
Parameterwert wird für die Datensatz-ID-Generierung
mit dem angegebenen Wert skaliert (Multiplikation)
Parameter Offset für die Erzeugung der Datensatz-ID
Liste der möglichen Datensatz-IDs
Zugehörige Zeichenketten, die zu ändernde
Parameter und Werte beschreiben
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