Beschreibung Der Systemvariablen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Datenbeschreibungen
8.4 Systemvariable
$A_PLCSIIN[1...32] Einkanalige direkte Kommunika-
tion zwischen NCK- und PLC-
SPL. Signale können von PLC ge-
schrieben, von NCK aus gelesen
werden.
$A_PLCSIOUT[1...32] Einkanalige direkte Kommunika-
tion zwischen NCK- und PLC-
SPL. Siganle können von PLC ge-
lesen, von NCK aus geschrieben
und gelesen werden.
8.4.2

Beschreibung der Systemvariablen

Systemvariable $VA_IS
Über diese Variable kann der von SI verwendete sichere Istwert für jede Achse/
Spindel vom NC-Teileprogramm aus gelesen und weiterverarbeitet werden.
Beispiel:
Beim Starten eines NC-Teileprogrammes soll geprüft werden, ob die Achse X bei
der Bearbeitung des Programmes aufgrund von Nullpunktverschiebungen in die
Nähe der Abschaltgrenzen kommen würde. Das Teileprogramm kann z.B. wie folgt
programmiert werden:
IF ($VA_IS[X] < 10000) GOTOF POS_OK
MESG ("Achse steht kurz vor dem Endschalter!") ;
POS_OK:
...
Die Variable kann auch in Synchronaktionen verwendet werden, um z.B. kurz vor
dem Endschalter den Override zu reduzieren.
Unterschied zwischen $VA_IS und $AA_IM
Zum Lesen von Istwerten kann außer der Variablen $VA_IS auch die Variable
$AA_IM verwendet werden.
8-332
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
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[FALSE, BOOL x
TRUE]
[FALSE, BOOL x
TRUE]
; wenn Istwert zu groß,
dann Meldung,
; sonst hier weiter
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