Beschreibung Der Parameter; Parameter Für Bewegungsüberwachungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

8.2.2

Beschreibung der Parameter

Parameter für Bewegungsüberwachungen
p9500 SI Motion Überwachungstakt
Einstellen des Überwachungstaktes für die sicheren Bewegungsüberwachun-
gen
Einheit: Standardwert:
ms 12
Mit p9500 wird der Überwachungstakt für den sicheren Betrieb mit einer über-
geordneten Steuerung festgelegt. p9500 muß ein ganzzahliges Vielfaches des La-
gereglertakts sein. Wird in p9500 ein Wert eingegeben, der kein ganzzahliges Viel-
faches des Lagereglertakts ist, so wird die Eingabe auf das nächste Vielfache des
Lagereglertakts gerundet und Störung F01652 ("SI CU:Überwachungstakt unzuläs-
sig") mit Störwert 101 abgesetzt.
Bei jedem neuen Verbindungsaufbau des taktsynchronen PROFIBUS kann ein
neuer Lagereglertakt vom PROFIBUS–Master vorgegeben werden, daher wird die
Überprüfung "p9500 ganzzahliges Vielfaches des Lagereglertakts" wiederholt. Im
Fehlerfall wird die Störung F01652 ausgegeben.
Der Safety Integrated Überwachungstakt ist wie alle anderen SI–Antriebsparame-
ter antriebsspezifisch. Unterschiedliche SI–Überwachungstakte innerhalb eines
Antriebssystems werden allerdings nicht unterstützt.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006
8.2 Parameter bei SINAMICS S120
Minimalwert: Maximalwert:
0.5 25
Datenbeschreibungen
Checksumme: Schutzstufe:
Ja
4
Datentyp: Wirksamkeit:
REAL32 PowerOn
8-285