Verwandte Anleitungen für Beckhoff EL6930
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EL6930
- Seite 1 Betriebsanleitung zu EL6930 TwinSAFE-Logic-Klemme mit PROFIsafe Gateway Version: 1.2.0 Datum: 15.03.2016...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
2.2.1 Der I/O-Baukasten wird sicher erweitert 2.2.2 Sicherheitskonzept 2.2.3 EL1904, EL2904 - Busklemmen mit 4 fehlersicheren Ein- oder Ausgängen 2.2.4 EL6930 - TwinSAFE-Logic-Klemme und PROFIsafe Gateway 2.2.5 Das Fail-Safe-Prinzip (Fail Stop) 3 Produktbeschreibung Allgemeine Beschreibung Bestimmungsgemäße Verwendung Technische Daten Sicherheitstechnische Kenngrößen... - Seite 4 4.1.4 Elektrische Installation 4.1.5 Reaktionszeiten TwinSAFE 4.1.6 Getestete Geräte EL2904 4.1.7 Getestete Geräte EL1904 Konfiguration der EL6930 im TwinCAT System Manager 4.2.1 Voraussetzung für die Konfiguration 4.2.2 Einfügen eines Beckhoff Buskopplers 4.2.3 Einfügen einer Beckhoff Busklemme 4.2.4 Einfügen einer EL6930 4.2.5...
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Seite 5: Vorwort
Support (siehe Kapitel 5.1 Beckhoff Support und Service) 1.1.4 Produkteigenschaften Gültig sind immer nur die Produkteigenschaften, die in der jeweils aktuellen Anwenderdokumentation angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. 1.1.5 Disclaimer Diese Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. -
Seite 6: Patente
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten. 1.1.9 Lieferbedingungen Es gelten darüber hinaus die allgemeinen Lieferbedingungen der Fa. Beckhoff Automation GmbH & Co. 1.2 Sicherheitshinweise 1.2.1 Auslieferungszustand Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software-Konfigurationen ausgeliefert. -
Seite 7: Erklärung Der Sicherheitssymbole
Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, können VORSICHT Personen geschädigt werden. Schädigung von Umwelt oder Geräten Wenn der Hinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, können Umwelt oder Achtung Geräte geschädigt werden. Tipp oder Fingerzeig Dieses Symbol kennzeichnet Informationen, die zum besseren Verständnis beitragen. Hinweis EL6930... -
Seite 8: Ausgabestände Der Dokumentation
1.1.1 Zertifikat aktualisiert • 1.1.0 Firmenanschrift geändert • Ausgabestände der Dokumentation hinzugefügt • Verweise auf die EN954 entfernt • 1.0.2 Dokumentenursprung hinzugefügt • Beschreibung PROFIsafe Verbindung erweitert • 1.0.1 Verweis auf EN 60068-2-29 entfernt • 1.0.0 erste freigegebene Version EL6930... -
Seite 9: Systembeschreibung
Die Sensoren und Aktoren werden mit der schraublosen Anschlusstechnik (Cage Clamp © ) mit den Klemmen verbunden. Da eine Vielzahl von unterschiedlichen Kommunikationsstandards in der industriellen Automatisierung etabliert ist, bietet Beckhoff Buskoppler für viele gängige Bussysteme an (z.B. EK1100 für EtherCAT). EL6930... -
Seite 10: Buskoppler
Auf 35 mm Tragschiene (EN 60715) mit Verriegelung Ansteckbar durch Doppelte Nut und Feder-Verbindung Anschlusstechnik Anschlusstechnik Buskoppler © Verdrahtung Federklemmtechnik (Cage Clamp Anschlussquerschnitt 0,08 mm² ... 2,5 mm², Litze, Draht massiv Feldbusanschluss Feldbusabhängig Powerkontakte 3 Federkontakte Strombelastung 10 A Nennspannung 24 V EL6930... -
Seite 11: Busklemmen
Über drei Powerkontakte wird die Betriebsspannung an nachfolgende Klemmen weitergegeben. Durch den Einsatz von Potential - Einspeiseklemmen können auf der Klemmleiste beliebige potentialgetrennte Gruppen gebildet werden. Die Einspeiseklemmen werden bei der Ansteuerung der Klemmen nicht berücksichtigt, sie dürfen an beliebiger Stelle in die Klemmleiste eingereiht werden. EL6930... -
Seite 12: Twinsafe
Austausch nur weniger Komponenten deutlich vereinfacht. Nur drei Grundfunktionalitäten sind in den neuen Busklemmen der Baureihen ELx9xx enthalten: digitale Eingänge EL19xx, digitale Ausgänge EL29xx und eine Logikeinheit EL6930. Bei einer Vielzahl von Anwendungen kann die gesamte Sensorik und Aktorik auf diesen Busklemmen verdrahtet werden. Die notwendige logische Verknüpfung der Eingänge mit den Ausgängen führt die EL6930 durch. -
Seite 13: El1904, El2904 - Busklemmen Mit 4 Fehlersicheren Ein- Oder Ausgängen
Daher werden keine Sicherheitsanforderungen an die übergeordnete Steuerung gestellt! Die für die Automatisierung von Maschinen notwendigen und typischen Sicherheitsfunktionen, wie z.B. Not-Aus, Schutztür, Zweihand usw., sind in der EL6930 bereits fest programmiert. Der Anwender konfiguriert die Klemme EL6930 entsprechend den Sicherheitsanforderungen seiner Applikation. -
Seite 14: Produktbeschreibung
Die TwinSAFE-Logic-Klemme ist die Verknüpfungseinheit zwischen den TwinSAFE Ein- und Ausgangsklemmen. Die EL6930 erfüllt die Anforderungen der IEC 61508:2010 SIL 3, DIN EN ISO 13849-1:2006 (Cat 4, PL e), NRTL, UL508, UL1998 und UL991. Die TwinSAFE-Klemme hat die übliche Bauform einer EtherCAT-Klemme. -
Seite 15: Bestimmungsgemäße Verwendung
Eine Verwendung der TwinSAFE-Klemmen, die über die im Folgenden beschriebene WARNUNG bestimmungsgemäße Verwendung hinausgeht, ist nicht zulässig! Die TwinSAFE-Klemmen erweitern das Einsatzfeld des Beckhoff Busklemmen-Systems um Funktionen, die es erlauben, diese auch im Bereich der Maschinensicherheit einzusetzen. Das angestrebte Einsatzgebiet der TwinSAFE-Klemmen sind Sicherheitsfunktionen an Maschinen und die damit unmittelbar zusammenhängenden Aufgaben in der industriellen Automatisierung. -
Seite 16: Technische Daten
Eingangsprozessabbild Dynamisch entsprechend der TwinSAFE Konfiguration im TwinCAT System Manager Ausgangsprozessabbild Dynamisch entsprechend der TwinSAFE Konfiguration im TwinCAT System Manager Versorgungsspannung der EL6930 24 V (–15% / +20%) Stromaufnahme aus dem E-Bus ca. 188 mA Verlustleistung der Klemme typisch 1 W... -
Seite 17: Sicherheitstechnische Kenngrößen
Die EtherCAT Klemme EL6930 kann für sicherheitsgerichtete Applikationen im Sinne der IEC 61508:2010 bis SIL3 und der EN ISO 13849-1 bis PL e (Cat4) eingesetzt werden. Spezielle Prooftests während der gesamten Lebensdauer der EtherCAT Klemme EL6930 sind nicht erforderlich. Zur Berechnung bzw. Abschätzung des MTTF... -
Seite 18: Abmessungen
Produktbeschreibung 3.5 Abmessungen Breite: 12 mm (beim Aneinanderreihen) Höhe: 100 mm Tiefe: 68 mm EL6930... -
Seite 19: Betrieb
Verwenden Sie zum Transport und bei der Lagerung der digitalen TwinSAFE-Klemmen die Originalverpackung in der die Klemmen geliefert wurden. Spezifizierten Umgebungsbedingungen beachten Stellen Sie sicher, dass die digitalen TwinSAFE-Klemmen nur bei den spezifizierten VORSICHT Umgebungsbedingungen (siehe technische Daten) transportiert und gelagert werden. EL6930... -
Seite 20: Mechanische Installation
Für die vorgeschriebene Einbaulage wird die Tragschiene waagerecht montiert und die Anschlussflächen der EL/KL-Klemmen weisen nach vorne (siehe Abbildung unten). Die Klemmen werden dabei von unten nach oben durchlüftet, was eine optimale Kühlung der Elektronik durch Konvektionslüftung ermöglicht. Bezugsrichtung "unten" ist hier die Erdbeschleunigung. EL6930... - Seite 21 Nut und Feder ineinander greifen, wird keine funktionsfähige Verbindung hergestellt! Bei richtiger Montage darf kein nennenswerter Spalt zwischen den Gehäusen zu sehen sein. 3. Achten Sie bei der Montage der Busklemmen darauf, dass der Verriegelungsmechanismus der Klemmen nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. EL6930...
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Seite 22: Elektrische Installation
Beachten Sie bei der Projektierung eines Busklemmenblocks die Hinweis Kontaktbelegungen der einzelnen Busklemmen, da einige Typen (z.B. analoge Busklemmen oder digitale 4-Kanal-Busklemmen) die Powerkontakte nicht oder nicht vollständig durchschleifen. Einspeiseklemmen (EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Versorgungsschiene dar. EL6930... - Seite 23 Klemmen Sie zur Isolationsprüfung die PE-Zuleitung am Buskoppler bzw. der Einspeiseklemme ab! Um weitere Einspeisestellen für die Prüfung zu entkoppeln, können Sie diese Einspeiseklemmen entriegeln und mindestens 10 mm aus dem Verbund der übrigen Klemmen herausgeziehen. Akute Verletzungsgefahr! Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! GEFAHR EL6930...
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Seite 24: Verdrahtung
2. Der Draht kann nun ohne Widerstand in die runde Klemmenöffnung eingeführt werden. 3. Durch Rücknahme des Druckes schließt sich die Klemme automatisch und hält den Draht sicher und dauerhaft fest. Leitungsquerschnitt 0,08 ... 2,5 mm Abisolierlänge 8 ...9 mm EL6930... - Seite 25 Betrieb Anschlussbelegung der EL6930 Klemmstelle Ausgang Signal nicht bestückt, keine Funktion nicht bestückt, keine Funktion nicht bestückt, keine Funktion nicht bestückt, keine Funktion nicht bestückt, keine Funktion nicht bestückt, keine Funktion nicht bestückt, keine Funktion nicht bestückt, keine Funktion EL6930...
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Seite 26: Reaktionszeiten Twinsafe
Watchdogzeit der Kommunikation Comm + 3 ∗ + 3 ∗ mit z.B. = 5 " + 4 " + 3 ∗ 1 " + 10 " + 3 ∗ 1 " + 3 " + 20 " = 48 " EL6930... - Seite 27 übergeben werden, wobei hier dann eine weitere Kommunkationsstörung auftritt. Diese Störung wird am Ausgang nach Ablauf der Watchdogzeit erkannt und führt dann zur Abschaltung. Damit ergibt sich für die Worst-Case-Reaktionszeit folgende Formel: = *+ + *+ mit z.B. = 2 ∗ 15 " + 20 " = 50 " EL6930...
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Seite 28: Getestete Geräte El2904
SICK C4000 Sicherheits-Lichtvorhang SICK S3000 Sicherheits-Laserscanner Wenglor SG2-14ISO45C1 Sicherheitslichtgitter Leuze lumiflex ROBUST 42/43/44 Sicherheits-Lichtschranken Schmersal BNS250-11ZG Sicherheitsschalter GM701S Induktiver Sicherheitssensor Die Tests wurden nur als reiner Funktionstest durchgeführt. Die Aussagen der jeweiligen Herstellerdokumentation bleiben natürlich in vollem Umfang gültig. EL6930... -
Seite 29: Konfiguration Der El6930 Im Twincat System Manager
Zustand Fail-Stop! 4.2.1 Voraussetzung für die Konfiguration Zur Konfiguration der EL6930 wird die Automatisierungs-Software TwinCAT Version 2.11 Build 2208 oder höher benötigt. Die jeweils aktuelle Version kann auf den Internetseiten der Firma Beckhoff unter www.beckhoff.de geladen werden. -
Seite 30: Einfügen Einer Beckhoff Busklemme
4.2.4 Einfügen einer EL6930 Das Einfügen einer EL6930 erfolgt genau wie das Einfügen einer beliebigen anderen Beckhoff Busklemme. Öffnen Sie in der Liste den Punkt Safety Klemmen (ELx9xx) und wählen Sie die EL6930 aus. Größe des Prozessabbilds Das Prozessabbild der EL6930 wird dynamisch angepasst, entsprechend der erstellten Hinweis TwinSAFE Konfiguration im TwinCAT System-Manager. -
Seite 31: Adresseinstellungen Auf Den Twinsafe-Klemmen
Mit dem 10er DIP-Schalter auf der linken Seite einer TwinSAFE- Busklemme müssen Sie die TwinSAFE- Adresse der Klemme einstellen. Es stehen die TwinSAFE-Adressen von 1 bis 1023 zur Verfügung. DIP-Schalter Adresse 1023 Einmalige TwinSAFE-Adresse Jede eingestellte TwinSAFE-Adresse darf innerhalb eines Netzwerkes nur einmal WARNUNG vorkommen! EL6930... -
Seite 32: Eintragen Der Twinsafe-Adressen Im System-Manager
Betrieb 4.2.6 Eintragen der TwinSAFE-Adressen im System-Manager Die am DIP-Schalter eingestellte TwinSAFE-Adresse muss auch unter dem Karteireiter TwinSAFE Logic (Eintrag TwinSAFE Adresse) eingestellt werden. EL6930... -
Seite 33: Anlegen Einer Twinsafe Gruppe
Abschaltung nicht betroffen. Eine TwinSAFE Gruppe wird angefügt, indem man mit der rechten Maustaste in der Baumstruktur auf die entsprechende EL6900/EL6930 klickt und im sich öffnenden Dialogfenster (siehe Bild) mit der linken Maustaste den Punkt TwinSAFE Gruppe Anfügen auswählt. -
Seite 34: Signale Einer Twinsafe-Gruppe
Zustand TRUE FALSE: Alle der TwinSAFE-Gruppe zugeordneten Funktionsbausteine sind im Zustand STOP und damit alle zugehörigen Ausgänge im sicheren Zustand. ERR Ack FB-Out Mit der Signalfolge FALSE->TRUE->FALSE werden alle anstehenden Fehler in den zugeordneten Funktionsbausteinen sowie Standard-In den TwinSAFE-Verbindungen quittiert. EL6930... - Seite 35 Funktionsbausteine haben keinen Fehler COM ERR TwinSAFE-Out TRUE: Mindestens eine TwinSAFE-Verbindung der TwinSAFE- Gruppe hat einen Fehler FB-In Standard-Out FALSE: alle TwinSAFE-Verbindungen der TwinSAFE-Gruppe haben keinen Fehler OUT ERR TwinSAFE-Out immer FALSE, da die EL6930 keine lokalen Ausgänge besitzt FB-In Standard-Out EL6930...
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Seite 36: Hinzufügen Eines Funktionsbausteins
Betrieb 4.2.8 Hinzufügen eines Funktionsbausteins Die TwinSAFE-Logic-Klemme EL6900/EL6930 verfügt über folgende Bausteine: Emergency Stop, Machine Monitoring, AND, OR, Decoupler, Operation Mode, usw. Ein Funktionsbaustein wird angefügt, indem man mit der rechten Maustaste in der Baumstruktur auf die entsprechende TwinSAFE Function Block List klickt und im sich öffnenden Dialogfenster (siehe Bild) mit der linken Maustaste den Punkt Append Function Block auswählt. - Seite 37 Betrieb Angefügter Baustein Emergency Stop EL6930...
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Seite 38: Aktivieren Und Konfigurieren Der Bausteineingänge
Die Eingänge werden auf Gleichheit oder aber Verschiedenheit je nach Einstellung der Kontaktart überwacht. Eine Discrepancy Time wird einstellbar, die die beiden Eingänge auf gleichzeitiges Schalten überwacht. Make Contact: Einstellung der Kontaktart Break Contact Einstellung der Kontaktart Die Eingänge sind jetzt aktiviert. EL6930... - Seite 39 Betrieb Die Eingänge können jetzt verlinkt werden. Art der Variablen auswählen: EL6930...
- Seite 40 Betrieb Durch Anklicken des Buttons New erscheint folgender Dialog: Hier werden alle verfügbaren Kanäle entsprechend der vorher getroffenen Auswahl angezeigt. Der gewünschte Kanal wird ausgewählt und mit der Maus markiert. Durch Drücken des Button OK wird die Auswahl übernommen. EL6930...
- Seite 41 Betrieb Der Name der Variablen sollte jetzt im Feld Link Alias eingetragen werden. Mit den weiteren Eingängen wird ebenso verfahren. Bereits verwendete Eingänge werden mit einem Pfeil gekennzeichnet. EL6930...
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Seite 42: User- Und Versionsverwaltung Auf Der El6930
Die EL6930 besitzt eine User-Verwaltung. Der Administrator kann weitere User anlegen und die zugehörigen Passwörter vergeben. Beim Anklicken des Buttons Version History erscheint die auf der EL6930 nicht löschbar abgelegte Versionshistorie, aus der hervorgeht, „wer wann welche Version“ eines Projektes auf der EL6930 aktiviert hat. -
Seite 43: Laden Des Projektes Auf Die El6930
4.2.10 Laden des Projektes auf die EL6930 Das Projekt wird über den Feldbus auf die EL6930 geladen. Nur qualifizierte Tools zu benutzen Zum Laden, Verifizieren und Freigeben des Projektes auf der EL6930 ist VORSICHT ausschließlich ein qualifiziertes Tool zu benutzen! Zum Laden des Projektes muss auf der Karteikarte TwinSAFE Verifier auf den Button Download geklickt werden. -
Seite 44: Projektierungsgrenzen Der El6930
255 Bit Ausgänge in die Standard-SPS dynamisch bis zu 255 Bit TwinSAFE-Verbindung Es ist nur genau eine TwinSAFE-Verbindung zwischen zwei TwinSAFE-Klemmen Hinweis möglich. Zwischen zwei Logikklemmen EL6900/EL6930 kann eine Verbindung eingerichtet werden, die bis zu 14 Byte sichere Nutzdaten enthält. EL6930... -
Seite 45: Kommunikation Zwischen Twincat-Steuerungen
SLAVE_MESSAGE TwinSAFE Slave Subscriber MASTER_MESSAGE Das Verlinken mit der TwinSAFE-Logic-Klemme EL6930 erfolgt über den Dialog: Die angelegte Verbindung muss nun der TwinSAFE-Logic-Klemme bekannt gegeben werden. Dieses geschieht durch markieren der TwinSAFE Connection List und drücken der rechten Maustaste. In der Liste der Verbindungen wird eine neue Verbindung angelegt und zu dieser müssen Variablen des... - Seite 46 Betrieb gewünschten Typs unter dem Module1 (FSoE) angelegt werden. Diese neuen angelegten Variablen werden jetzt mit den bereits angelegten Netzwerk-Variablen verknüpft. Dies wird für die Master- und auch für die SlaveMessage durchgeführt. EL6930...
- Seite 47 Verbindung FSoE-Master oder FSoE-Slave ist und welche Informationen in das zyklische Prozessabbild gemappt werden sollen. Wenn mehrere Verbindungen aufgebaut werden sollen, ist bei jeder Variablen des Publishers eine eindeutige ID einzustellen. Diese ID ist ebenfalls auf der Kommunikationsgegenstelle, also beim Subscriber nachzuziehen. EL6930...
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Seite 48: Anlegen Der Profisafe-Slave-Verbindung
Die Netzwerkvariablen können nun im Projekt benutzt werden. In der Auswahl erscheinen die Eingänge unter TwinSAFE Input und die Ausgänge unter TwinSAFE Output. 4.2.12 Anlegen der PROFIsafe-Slave-Verbindung Die EL6930 unterstützt eine PROFIsafe-Slave-Verbindung, die immer als erste TwinSAFE Connection angelegt werden muss. Dazu ist wie folgt vorzugehen: EL6930... - Seite 49 2. Einfügen der entsprechenden PROFIsafe-Message-Variable (VARTYPE_PROFISAFEMESSAGE_5 für eine 5-Byte PROFIsafe-Message (1 Byte Safe Data), VARTYPE_PROFISAFEMESSAGE_6 für eine 6-Byte PROFIsafe-Message (2 Bytes Safe Data), VARTYPE_PROFISAFEMESSAGE_8 für eine 8-Byte PROFIsafe-Message (4 Bytes Safe Data)) an die erste TxPDO unter Module 1 der EL6930: EL6930...
- Seite 50 Betrieb 3. Verknüpfen der Variable mit der entsprechenden Variable des PROFIsafe-Moduls: 4. Einfügen der entsprechenden PROFIsafe-Message-Variable an die erste RxPDO unter Module 1 der EL6930: EL6930...
- Seite 51 Betrieb 5. Verknüpfen der Variable mit der entsprechenden Variable des PROFIsafe-Moduls: 6. Einstellen des Verbindungstyps PROFIsafe Slave auf dem Karteireiter Connection der in Schritt 1 angefügten TwinSAFE Connection: EL6930...
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Seite 52: Inbetriebnahme An Siemens F-Cpu
Konfiguration das Programm Simatic Step7 mit der Erweiterung S7 distributed Safety benötigt. 4.3.2 Installieren der EL6930 in Step7 Damit die EL6930 später im Gerätekatalog auswählbar ist, muss zunächst die Gerätebeschreibungsdatei für Profibus (GSD) oder Profinet (GSDML) installiert sein. Dies kann man im Step7 Programm HW Konfig wie folgt machen:... -
Seite 53: Konfiguration Der Hardware
Betrieb 4.3.3 Konfiguration der Hardware Zunächst muss die Kopfstation aus dem Gerätekatalog der HW Konfig ausgewählt werden (hier als Beispiel der CX8031 mit Profibus). Die EL6930 präsentiert sich als normales Modul dieser Kopfstation und kann wie gewohnt angefügt werden. EL6930... - Seite 54 Durch Doppelklick auf das Modul können die F-Parameter eingestellt werden. 4.3.3.1 F_Check_SeqNr Nur für PROFIsafe Version 1 gültig. Damit kann eingestellt werden ob die SeqNr mit in die CRC Berechnung des PROFIsafe-Telegramms eingeht (default ist No Check). 4.3.3.2 F_SIL Angabe des SIL Levels, die EL6930 hat immer SIL3. EL6930...
- Seite 55 Prüfsumme und für Version 2 = 3-Byte Prüfsumme. Dieser Wert muss konsistent mit dem Parameter F_PAR_Version sein. 4.3.3.4 F_PAR_Version Gibt die Version der PROFIsafe Verbindung an. Die EL6930 unterstützt PROFIsafe Version 1 und 2. Dieser Wert muss konsistent mit dem Parameter F_CRC_Length. 4.3.3.5 F_Source_Add Adresse des PROFIsafe Hosts, diese wird vom Konfigurationsprogramm vorgegeben.
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Seite 56: Diagnose
Betrieb 4.4 Diagnose 4.4.1 Diagnose-LEDs Die LEDs Diag 1 bis Diag 4 zeigen Diagnoseinformationen zur EL6930 an. 4.4.1.1 LED Diag 1 (grün) Die LED Diag 1 ist derzeit immer eingeschaltet, sobald ein Projekt auf die Klemme geladen ist. Anzeige Bedeutung leuchtet Es ist ein Projekt auf der Klemme gespeichert. -
Seite 57: Diagnose-Objekt
Tempe- 0005 Maximal-Temperatur überschritten 0000 ratur- 0006 Minimal-Temperatur unterschritten fehler 0007 Temperatur-Differenz zwischen den Messstellen überschritten Versor- 0101 max. Versorgungsspannung µC1 überschritten gungs- 0102 max. Versorgungsspannung µC2 überschritten fehler 0103 max. Versorgungsspannung µC1 unterschritten 0104 max. Versorgungsspannung µC2 unterschritten EL6930... -
Seite 58: Status-Leds
State 1 State 2 State 3 State 4 Bedeutung • leuchtet Kein Projekt auf der Klemme vorhanden • leuchtet leuchtet Projekt auf der Klemme vorhanden • EtherCAT-Status: Pre-Operational (PreOP) • leuchtet leuchtet leuchtet leuchtet Projekt auf der Klemme vorhanden • EtherCAT-Status: Operational (OP) EL6930... -
Seite 59: Instandhaltung
Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut und vollständig zerlegt werden. • Gehäuseteile (Polycarbonat, Polyamid (PA6.6)) können dem Kunststoffrecycling zugeführt werden. • Metallteile können dem Metallrecycling zugeführt werden. • Elektronik-Bestandteile wie Laufwerke und Leiterplatten sind entsprechend der nationalen Elektronik-Schrott-Verordnung zu entsorgen. EL6930... -
Seite 60: Anhang
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Der Beckhoff Support und Service steht ihnen weltweit zur Verfügung und ist über Telefon, Fax oder E- Mail erreichbar. Die Kontaktadressen ihres Landes entnehmen Sie bitte der Liste der Beckhoff Niederlassungen und Partnerfirmen. -
Seite 61: Zertifikate
Anhang 5.3 Zertifikate EL6930... - Seite 62 Anhang EL6930...