Funktionen Für Datentypen Mit 64 Bit Breite - Beckhoff EL2212 Dokumentation

Inbetriebnahme
Abb. 156: EL2212 DC-Einstellungen
Ermittlung der aktuellen Distributed-Clocks-Zeit
Wird in einem PLC-Zyklus eine aktuelle Angabe über die Distributed-Clocks-Zeit benötigt, kann diese über
eine Eingangsvariable des EtherCAT Masters verlinkt werden.
Funktionen für Datentypen mit 64 Bit Breite
Zur Verarbeitung der 64 Bit Zahlen in Beckhoff TwinCAT stehen in der Library TcUtilities.lib eine
Auswahl an Funktionen zur Verfügung. Hier sind längere Ausführungszeiten erforderlich als mit 32
Bit Standard-Datentypen. Ein Datentyp mit 64 Bit Breite ist in TcEthercat.lib als T_DCTIME oder in
TcUtilities.lib als T_LARGE_INTEGER definiert.
Der EtherCAT Master kann eine Kopie der aktuellen Distributed-Clock-Master-Clock anzeigen. Dazu ist im
Gerät EtherCAT → Karteireiter EtherCAT → Erweiterte Einstellungen → Distributed Clocks die Einstellung
"Show DC System Time (64bit)" zu aktivieren, (siehe entsprechende Abbildung).
138 Version: 2.3 EL2212