Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 450

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Steuerung Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03
Abb. 7-241: "NC-Ready"-Bit
Siehe auch Dokumentation "Rexroth IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik
ab MPx-1x (Safe Motion)", Kapitel " Überführung in den sicheren Zustand".
Verwenden des "NC-Ready"-Bits
1. Damit das Bit von der Steuerung zum Antrieb übertragen wird, muss es
im Signalsteuerwort (S-0-0027/S-0-0329) des SCS-Files konfiguriert
werden.
S-0-0027 = (....,P-0-3261.0.1,...)
S-0-0329 = (.....,0,...)
2. Zum Setzen des Bits wird in der SPS das Schnittstellensignal "qAx_Saf‐
RedTransTime" bzw. "qSp_SafRedTransTime" verwendet.
Abb. 7-242: SPS-Programm
MTX 15VRS Inbetriebnahme