Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 386

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Steuerung Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03
Abb. 7-184: Sercos Kontextmenü
● Vorhandene Antriebe suchen:
Es werden alle in den NC-Daten konfigurierten Antriebe angelegt. Bei
Bedarf wird nach Rückfrage eine Umschaltung in Sercos Phase 2 ver‐
anlasst. Diese Funktion wird bereits beim Online-Schalten der Steue‐
rung ausgelöst.
● Antriebskommunikation online / offline:
Über diese Funktion kann die Kommunikation mit den Antrieben auf-
und wieder abgebaut werden. In einem Dialog können die Antriebe zum
Online-Schalten ausgewählt werden. Implizit enthält diese Funktion das
Suchen der Antriebe, falls nicht alle konfigurierten Antriebe im Projekt
vorhanden sind.
● Archivieren:
Es öffnet sich ein Dialog, in dem die Antriebe zur Archivierung ausge‐
wählt werden. Weiterhin kann festgelegt werden, ob alle zu sichernden
Parameter oder nur die geänderten Parameter archiviert werden sollen.
Die ausgewählten Antriebe werden entsprechend online geschaltet.
● Wiederherstellen:
In einem Dialog werden die Antriebe ausgewählt, für die ein zuvor er‐
stelltes Archiv wieder zurückgeschrieben werden soll. Die ausgewählten
Antriebe werden entsprechend online geschaltet.
● Phasenumschaltung:
Hier öffnet sich ein Dialog zur Umschaltung der Sercos Phase.
● Sercos Teilnehmer Adressvergabe:
Hier ist es möglich, die Sercos Adresse der Busteilnehmer einzustellen.
Identifiziert werden die Teilnehmer dabei über ihre Position im Ring
Kap. "Sercos Teilnehmer Adressvergabe" auf Seite 381
● Firmwareverwaltung
Hier kann die Firmware mehrerer Sercos Geräte ohne Datenverlust ge‐
tauscht werden.
Kap. "Firmwaredownload zu Sercos Geräten" auf Seite 385
Verhalten beim Onlineschalten
In den Eigenschaften des Sercos Knotens kann das Verhalten der Antriebe
beim Onlineschalten der Steuerung eingestellt werden.
MTX 15VRS Inbetriebnahme