Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 449

MTX 15VRS Inbetriebnahme
"NC-Ready"-Bit (P-0-3261.0.1 Bit 0)
Durch die Verarbeitung der Steuer- und Statussignale für die
Sicherheitsfunktionen in der SafeLogic verlieren die entsprechen‐
den NC-SPS-Interface-Signale der Achsen bzw. Spindeln ihre
Bedeutung und Gültigkeit.
Diese Interface-Signale können in Verbindung mit SafeLogic nicht
mehr verwendet werden.
Da es in der Praxis immer wieder vorkommt, dass Achsen/Spindeln in einem
sehr weiten Geschwindigkeits-/Drehzahlbereich bewegt werden, müssen
auch die Überführungszeiten dementsprechend groß eingestellt sein. Um die
Überführungszeit bei geringen Geschwindigkeiten/Drehzahlen abzukürzen,
kann das Bit 0 des Parameters P-0-3261.0.1 verwendet werden.
Wenn dieses Bit gesetzt wird, quittiert der Antrieb sofort den sicheren Zu‐
stand.
Das Setzen des "NC-Ready"-Bits geschieht aus der SPS-Applikation heraus.
Hierfür liegt auf dem Achs-/Spindelinterface das Schnittstellensignal
"qAx_SafRedTransTime" bzw. "qSp_SafRedTransTime". Dem Antrieb wird
so gemeldet, dass die Anpassung des Sollwertsystems abgeschlossen ist.
Die Steuerung
"P‑0‑3261.0.1, SMO: Steuerwort Zustandsmaschine, funktional"
das Ende des Überführvorgangs der Sicherheitstechnik melden.
Die Sicherheitsfunktion SMD beendet dann die Überführung so‐
fort und wartet
(P‑0‑3280.0.2 bzw. P‑0‑3280.0.3 bzw. P‑0‑3280.0.4).
Das Signal "NC-Ready" wird dynamisch, d. h. flankengetriggert,
ausgewertet. Die Sicherheitstechnik erkennt eine gültige Flanke
(0‑1‑Übergang), wenn das Signal zuvor für mindestens 10 ms auf
"0" war.
Wird der Überführvorgang vorzeitig über das Signal "NC-Ready"
beendet, obwohl die Zielgeschwindigkeit der angewählten Sicher‐
heitsfunktion noch nicht erreicht ist, dann wird der Fehler "F7052
Angewählte Zielgeschwindigkeit überschritten" generiert und der
Antrieb wird stillgesetzt.
Steuerung Inbetriebnahme
kann über das Signal
nicht auf den Ablauf
R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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"NC-Ready" in
der Überführzeit