Handlungsanweisung: Not-Aus-Funktion Aktivieren - Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung

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Steuerung Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03
Den Anweisungen der IndraDrive-Dokumentation ist Folge zu
leisten, um einen bestimmungsgemäßen Gebrauch der Antriebe
sicherzustellen.

Handlungsanweisung: Not-Aus-Funktion aktivieren

Bevor die Achse mit der NC-Steuerung "IndraMotion MTX" verfahren werden
soll, muss die ordnungsgemäße Funktion der Sicherheitseinrichtung festge‐
stellt sein.
Anlage/Maschine: Not-Aus-Kreis prüfen
1. Not-Aus-Kreis prüfen
2. Die Sicherheitstechnik der Antriebe prüfen bzw. entsprechend paramet‐
rieren.
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe beachten.
Dokumentation:
Handlungsanweisung: Allgemeine Antriebsinbetriebnahme
Die Achsen der Anlage/Maschine sollten nach Möglichkeit vor der Inbetrieb‐
nahme mit der Steuerung ohne NC in Betrieb genommen werden.
Dazu gehören folgende Tätigkeiten:
IW-Drive: Antriebsinbetriebnahme
● Mechanischer Einbau der Antriebsverstärker
● Elektrische Verdrahtung von Motor, Antriebsverstärker und der Steue‐
rung
● Inbetriebnahme der allgemeinen elektrischen Anlage und des Schalt‐
schranks
● Basisinbetriebnahme der Antriebe ohne NC
● Grundeinstellungen der Achse mit IW-Drive
Zur Inbetriebnahme der Antriebe sollte die Antriebsdokumentation
herangezogen werden!
Die Optimierung der Antriebe erfolgt mit der Steuerung zu einem
späteren Zeitpunkt (nach der Inbetriebnahme der Steuerung!).
Dokumentation:
Antriebsseitige Parametrierung
Allgemeines
Um die Antriebe parametrieren zu können, muss die Kommunikation aktiviert
werden. Dies geschieht über den Menüpunkt "Antriebskommunikation online/
offline". Dort werden die benötigten Antriebe ausgewählt und online geschal‐
tet. Entsprechend der Anzahl ausgewählter Antriebe nimmt dieser Vorgang
einige Zeit in Anspruch.
MTX 15VRS Inbetriebnahme
Rexroth IndraDrive An‐
triebssystem
Rexroth IndraDrive An‐
triebssystem
Dokumentation
Steuerschaltungen zum
Netzanschluss
Dokumentation