Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 435

MTX 15VRS Inbetriebnahme 429/587
Steuerung Inbetriebnahme
P-0-3221 Max. Toleranzzeit unterschiedliche Kanalzustände
Der Parameter definiert die maximal zulässige Zeit, während die Eingangs-/
Anwahlsignale (SI-Zustände), der beiden Überwachungskanäle voneinander
abweichen dürfen. Bei Überschreiten der Zeit, wird die Fehlermeldung
"F3141 Plausibilitätsfehler Anwahl" generiert.
Der Wert dieses Parameters ist abhängig von der verwendeten Hardware
und den Signallaufzeiten. Der Zulässige Wertebereich bewegt sich von 0.1s
bis 2s.
P-0-3225 Toleranzzeit Überführen aus Sicherem Betrieb
Der Parameter definiert bei Übergängen aus einer Sicherheitsfunktion in eine
andere Sicherheitsfunktion, die maximal zur Verfügung gestellte Zeit, nach
der das Sollwertsystem des Antriebs an die neue Sicherheitsfunktion ange‐
passt sein muss.
Abb. 7-228:
Typischer Wert für diesenParameter: 0.2s - 0.5s
ACCEL beschreibt in dieser Formel die Achsbeschleunigung (Max. oder
Tipp.) Die Auswahl des richtigen Beschleunigungswertes kann nach folgen‐
dem Ablauf getroffen werden.
IF (MP1010 00001 < MP1010 00002) OR MP1010 00002=0 THEN
ACCEL = MP1010 00001
ELSE
ACCEL = MP1010 00002
ENDIF
MP1010 00001: Maximale Achsbeschleunigung (m/s 2 )
MP1010 00002: Tipp-Beschleunigung (m/s 2 )
P-0-3282 Sicher überwachte Verzögerung
Bei NC-geführten Übergängen vom Normalbetrieb bzw. Sonderbetrieb Bewe‐
gung (SBB) in den Sicheren Halt (SH) bzw. Sicheren Betriebshalt (SBH) oder
Antriebssperre (ASP) überwacht der Antrieb, ob er innerhalb der "Toleranz‐
zeit zum Überführen" (P-0-3220 bzw. P-0-3225) den Stillstand oder die Ge‐
schwindigkeitsgrenze des angewählten Sonderbetriebes erreichen kann.
Hierzu wird die Einhaltung der in "P-0-3282" definierten Verzögerungsrampe
kontrolliert.
IF (MP1010 00001 < MP1010 00002) OR MP1010 00002=0 THEN
P-0-3282 = MP1010 00001
ELSE
P-0-3282 = MP1010 00002
ENDIF
P-0-3210 Dynamisierungsquelle
R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG