Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 423

MTX 15VRS Inbetriebnahme
Sicherer Stopp 1 (NOT-HALT)
Sicher begrenzte Geschwindigkeit
Bei der Sicherheitsfunktion "Sicherer Stopp 2" wird durch eine zweikanalige
Überwachung verhindert, dass der Antrieb aufgrund von Fehlern gefährliche
Bewegungen ausführen kann.
Bei aktiver Funktion wird auf dem Display des Rexroth IndraDrive-Regelge‐
räts "SS2" angezeigt.
Die Funktion "Sicherer Stopp 1 (NOT-HALT)" entspricht der Stopp-Kategorie
1 nach EN 60204-1.
Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Stopp 1 (NOT-HALT)" entspricht der
Sicherheitsfunktion "Sicherer Stopp 1", sie wird jedoch nicht durch das Betäti‐
gen einer Zustimmungseinrichtung aufgehoben.
Bei aktiver Funktion wird auf dem Display des Rexroth IndraDrive-Regelge‐
räts "SS1 ES" angezeigt.
Anwendung z. B. bei Spindelantrieben für Werkzeugwechsel von Hand, bei
Handhabungsachsen für Bewegung von Hand.
Sicherheitsfunktionen "Sichere Bewegung"
Bei der Sicherheitsfunktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" wird durch
eine zweikanalige Überwachung verhindert, dass der Antrieb die vorgegebe‐
nen Geschwindigkeitsgrenzwerte (P-0-3244, P-0-3254, P-0-3264, P-0-3274)
überschreitet.
Bei aktiver Bewegungsüberwachung wird auf dem Display des Rexroth
IndraDrive-Regelgeräts "SMM" angezeigt.
Eine Bewegung wird durch eine Zustimmungseinrichtung freigegeben (ZT).
Die Betätigungszeit der Zustimmungseinrichtung wird überwacht.
Alle weiteren Sicherheitsfunktionen können der Dokumentation
"Rexroth IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik nach IEC
61508" entnommen werden (Mat.-Nr. R911327663).
Im Sonderbetrieb "Sichere Bewegung" kann im Betrieb zwischen Bewegung
1 und Bewegung 2 mit dem SI-Schalter 1 (S1) umgeschaltet werden.
Steuerung Inbetriebnahme
R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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