Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 338

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Steuerung Inbetriebnahme
M8
G55 X10 Y20 Z30...
;_________________________________________________________
;
; TCH_REENTRY
; 08/10/2014 JK
; Task: Applying the tool geometry data of the active tool
; for the function path and return to contour
; Process: Is called automatically during leaving and returning to contour
; if: SD.SysReentry.NameOfAsup=TCH_REENTRY
;_________________________________________________________
; 100 DIM WZL$(4) : DIM WZR$(4) : DIM WZ3R$(4)
110 WZL$=NCF("G47") : WZR$=NCF("G40") : WZ3R$=NCF("G140")
N10 G40 G48 G140
120 SETWARN("Tool length and radius are reactivated")
N20 M0
N30 TCH(,,3)
N40 [WZL$][WZR$][WZ3R$]
130 CLRWARN()
Referenzieren Revolverscheibe
Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03
;Target block
Die Ausführungen zum Satzvorlauf gelten für alle Werkzeugwech‐
selaufrufe (T, TS und T mit M6), da TCH als zentrales Unterpro‐
gramm immer zur Anwendung kommt.
Aufruf von TCH-Jobs
Allgemeines
Jobs sind im TCH-Programm fest integrierte Abläufe, welche von der NC
oder der PLC gestartet werden können.
NC-Syntax:
TCH(,,JobNo)
PLC:
Variablen setzen und ASUP starten
Folgende Jobs sind verfügbar:
Job 1: Beim Lösen der Revolverscheibe Werkzeug auf Platz deaktivieren
Beim Klemmen der Revolverscheibe Werkzeug auf Platz aktivie‐
Job 2:
ren
Bei der Funktion Weg und Wiederanfahren sollen die geänderten
Job 3:
Geometriedaten des Werkzeugs aktiviert werden
NC Aufruf
Bei der Funktion "Weg und Wiederanfahren" sollen die geänderten Geomet‐
riedaten des Werkzeugs aktiviert werden (Reentry ASUP).
Der Name des Unterprogrammes muss in SD.SysReentry.NameOfAsup ein‐
getragen werden.
WZ-Daten neu aktivieren.
Beispiel TCH_REENTRY:
PLC Aufruf
Revolverplatz an der Referenzposition der Revolverscheibe übergeben, um
ein vorhandenes Werkzeug zu aktivieren bzw. Korrekturen zu deaktivieren,
wenn kein Werkzeug vorhanden ist.
MTX 15VRS Inbetriebnahme