Kommunikation Mit Der Sps - Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (420 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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MTX 15VRS Inbetriebnahme
Kommunikation mit der SPS
Feld /
Bezeichner
Typ
Element
1
K1
Integer
2
K2
Integer
3
SKQ
String
4
IKQ1
Integer
5
IKQ2
Integer
6
IKQ3
Integer
7
IQ1
Integer
8
IQ2
Integer
9
IQ3
Integer
10
BQ1
Bit-Array (32)
11
BQ2
Bit-Array (32)
12
BQ3
Bit-Array (32)
13
aaa
1. freikonfigurierbares Datenelement
:
:
:
n
zzz
n. freikonfigurierbares Datenelement
Tab. 7-5:
Aufbau Datensatz
Ein Datensatz wird durch die beiden Felder "Sektor" bzw. "K1" und "Platz"
bzw. "K2" eindeutig bestimmt.
Im Fall der Werkzeugdatenbank korrespondiert ein einziger Datensatz immer
mit einem Platz, der ein Werkzeug aufnehmen kann. Das können z. B. spezi‐
elle Plätze in der Maschine (z. B. Spindel, Greifer, Beladeplatz, Entladeplatz)
oder in einem Magazin sein.
Werden Werkzeuge in Plätze eingewechselt oder auf andere Plätze transfe‐
riert, löst dieser Vorgang ein Umkopieren der relevanten Werkzeugdaten in‐
nerhalb der betroffenen Datensätze aus.
Die Anzahl der Datensätze, die nach einer Neuinitialisierung der Datenbank
bereitgestellt werden sollen, ist ebenso konfigurierbar wie die Anzeige der
Werkzeugdaten in den Werkzeuglisten und den Werkzeugeditoren.
Die Größe eines Datensatzes ist auf 4 kByte begrenzt.
Verschiedene Funktionen der Werkzeugverwaltung können mit der SPS
kommunizieren.
Dabei gibt es zum einen die Möglichkeit bei einer Funktion wie z.B. "Werk‐
zeug verschieben" die SPS über die Änderung in der Datenbank zu informie‐
ren und gegebenenfalls auf eine Reaktion der SPS zu warten und zu reagie‐
ren.
Zum anderen kann die Funktion auch direkt zur Ausführung an die SPS über‐
geben werden. Die Bedienoberfläche liefert dann nur die Funktionsparame‐
ter, wie z.B. Quell- und Ziel-Platznummer.
Im ersten Fall wird das Datenelement bei seiner Definition mit einem ent‐
sprechenden Datenattribut versehen (z.B. PLCCheck, PLCInfo oder PLCWri‐
te). Die Definition der Schnittstellenvariablen erfolgt in der Datei „ToolMana‐
Steuerung Inbetriebnahme
Bedeutung
Kommentar
(für DBT1)
(für DBT1)
Sektor
DS-Schlüssel
Platz
ID
Wz.-Identifizierung
Duplo-Nr.
Type
Typidentifizierung
T-Nr.
Wz.-Identifizierung
Reserve
-
Reserve
Reserve
P-Status
Platzstatus
T-Status
Werkzeugstatus
Technologie
Typidentifizierung
R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
187/587
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