Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 331

MTX 15VRS Inbetriebnahme
Vorspann TCHPRE
Verfahrbewegungen zum WZ-Ab‐
legen TCHPLACE
Verfahrbewegungen zum WZ-Auf‐
nehmen TCHxxPICK (xx: Kanal‐
nummer)
Nachspann TCHPOST
Physikalischer Ablauf
Um unterschiedliche physikalische Abläufe (z. B. Achsbezeichner, Achsposi‐
tionen, Hilfsfunktionen, usw.) zu realisieren, hat der Anwender die Möglich‐
keit, dies in den folgenden 4 Unterprogrammen zu programmieren.
Aufgabe: Vorspann
Durch die Angabe
SD.SysTch[$].SETUP.PREPRG ($ = Kanalnummer) hat der Anwender die
Möglichkeit, ein Unterprogramm als Vorspann zu integrieren.
Im Vorspann können z.B. nicht benötigte Achsen auf sichere kollisionsfreie
Positionen gefahren werden oder automatisches Kühlmittel- und Messtaster-
Ausschalten, usw. programmiert werden.
TCHPRE wird nicht abgearbeitet, wenn das Werkzeug schon in
der Spindel ist.
Aufgabe: WZ-Ablegen
Schritte:
Ablageplatz in Übergabepo‐
sition bringen
XY Vorpositionieren
Y reinfahren
Magazin WZ klemmen
Spindel WZ lösen
Z freifahren
Y rausfahren
Aufgabe: WZ-Aufnehmen
Schritte:
Aufnahmeplatz in Überga‐
beposition bringen
X,Y,Z vor Magazintüre posi‐
tionieren
Y reinfahren
Aufnahmeposition Z-Achse
Y rausfahren
Aufgabe: Nachspann
Durch die Angabe
SD.SysTch.SETUP.POSTPRG hat der Anwender die Möglichkeit ein Unter‐
programm als Nachspann zu integrieren.
Im Nachspann können Zustände (z. B. Positionierfenster, Beschleunigungen,
usw.) für die Bearbeitung programmiert werden, die im WZ-Wechselpro‐
gramm umgeschaltet worden sind.
Steuerung Inbetriebnahme
eines Programmnamens
Bedingung: Variablenbelegung:
P1%=MAGPLACE%
SD.SysTch[$].EXTER‐
Wenn Folgewerkzeug:
NAL.TOOL_FOL=FALSE
Bedingung: Variablenbelegung:
P1%=PREPLACE%
Wenn vorher kein Able‐
gen erfolgt ist
SD.SysTch[$].EXTER‐
Wenn Spindel leer ist:
NAL.SPEMPTY=TRUE
eines Programmnamens
R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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in die Variable
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