Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 410

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Steuerung Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03
Der Antrieb konnte aufgrund eines Parametrier- oder Timing-Prob‐
lems nicht in Phase 4 hochgeschaltet werden. Prüfen Sie die An‐
triebs-Parametrierung (ist der automatische Parameter-Download
aktiviert, entsprechende Sercos Datei für Phase 3 in der NC prü‐
fen; ggf. Protokollfunktion für gesendete Sercos Parameter aktivie‐
ren, siehe Kap. "Gesendete Sercos Parameter protokollieren" auf
Seite 407).
Sind Antriebe nicht korrekt parametriert, muss die Leistungsver‐
sorgung ausgeschaltet bleiben.
Anlegen von Sercos Dateien (scs-Dateien)
In der NC-Steuerung MTX ist der automatische Parameter-Download immer
aktiviert (Standard!). Bei aktiviertem Parameter-Download kann die NC wäh‐
rend ihres Hochlaufs angeschlossene Antriebe komplett parametrieren. Vo‐
raussetzung hierfür ist die Existenz entsprechend angepasster Sercos Datei‐
en (*.scs) in der NC. Sercos Dateien liegen im ASCII-Format ab.
Ab Version MTX 14V12 kann beim Antriebstyp "IndraDrive, HNC100-3X"
(DrType, 1050 00001) auf das Anlegen einer scs-Datei verzichtet werden.
Die Steuerung ermittelt alle Sercos scs-Parameter, die normalerweise in den
scs-Dateien stehen, automatisch anhand vorhandener Konfigurationspara‐
meter und einer neuen Maschinenparameter-Datengruppe "Sercos Parame‐
ter (SCSP)" und überträgt diese ermittelten Sercos Parameter an den An‐
trieb. Scs-Dateien können aber weiterhin verwendet werden. Alle Sercos Pa‐
rameterzuweisungen in den scs-Dateien überschreiben die automatisch ge‐
nerierten Sercos Parameter.
Zentrale Bedeutung für den Parameter-Download haben die beiden Dateien
"load_ph2.scs" und "load_ph3.scs". In den Dateien legen Sie durch den Be‐
fehl "use..." fest, welche Sercos Dateien an welche Antriebe übertragen wer‐
den sollen.
Hierbei sind folgende Dateien zuständig zur Übertragung:
● Datei "load_ph2.scs" in Phase 2
● Datei "load_ph3.scs" in Phase 3
Syntax des "use"-Befehls:
use <Dateiname> for (<Nummer>[,<Nummer>])
● use
Befehl zum Download
– Steht der Befehl in "load_ph2.scs", wird der Inhalt von <Dateina‐
me> in Phase 2 geschickt
– Steht der Befehl in "load_ph3.scs", wird der Inhalt von <Dateina‐
me> in Phase 3 geschickt
● <Dateiname>
Sercos Datei, deren Inhalt zum Antrieb <Nummer> geschickt werden
soll
● <Nummer>
System-Antriebsindex (Soll <Dateiname> in mehrere Antriebe geschickt
werden, sind die einzelnen Nummern durch Komma zu trennen)
Syntax des "ccuse"-Befehls:
ccuse <Dateiname>
● ccuse
MTX 15VRS Inbetriebnahme