Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 430

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Steuerung Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03
Instruction:
Handlungsanweisung: Einstellen der Maschinenparameter
Die Handlungsanweisung beschreibt das Konfigurieren der relevanten Ma‐
schinenparameter für die Sicherheitstechnik.
IW-Operation Desktop / Configuration: Einstellen der Maschinenpara‐
meter
1. Die Funktion Sicherheitstechnik muss über den Parameter EnablSafe
"Sicherheitstechnik (SAFE)" im Setup (SUP) aktiviert werden.
2. Im Menü Auswahl Datengruppe den neuen Punkt "Sicherheitstechnik
(SAFE)" anwählen.
3. Für jeden Antrieb sind folgende Parameter ggf. anzupassen:
● EnablSafeTech "Aktiviere intelligente Sicherheitstechnik" (1001
00002) auf "Ja" setzen zum Aktivieren.
● SupprSafeTechNc "Sicherheitstechnik in der NC ausblenden"
(1001 00003)
● VelWeightFact "Wicht.faktor für sichere Geschwindigkeiten" (1001
00004)
4. Für alle Antriebe gemeinsam (Bis MTX14V06):
NofSafeLimSpeed "Anzahl der verwendeten sicher begrenzten Ge‐
schwindigkeiten" (1001 00005)
Instruction:
Documentation:
Handlungsanweisung: Aktivierung der Sicherheitstechnik im Antrieb
Die Handlungsanweisung beschreibt die Aktivierung der Sicherheitstechnik
im Antrieb mit Hilfe von Rexroth IndraWorks Engineering.
IW-Engineering / Sercos: Sicherheitstechnik im Antrieb aktivieren
Als letzter Schritt wird die Sicherheitstechnik im Antrieb mit Hilfe von IW-
Drive und dem Sicherheitstechnik-Assistent aktiviert.
1. Nach dem Online-Schalten der Antriebe im jeweiligen Antriebsknoten
den Ordner "Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik" öffnen.
Abb. 7-221: Online schalten
MTX 15VRS Inbetriebnahme
Instruction Kap. "Hand‐
lungsanweisung: Aktivie‐
rung der Sicherheitstechnik
im Antrieb" auf Seite 424
IndraDrive Integrierte Si‐
cherheitstechnik
Instruction Kap. "Hand‐
lungsanweisung: Konfigu‐
ration der SCS-Files" auf
Seite 423
SCS-Dateien erstellen
Editieren von Maschinen‐
parametern
Aktivieren der Sicherheits‐
technik