Steuerungsinterne Daten Auf "/Oem; Verhalten Bei Schwerem Ausnahmefehler (Syserror) - Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung

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XM42-Inbetriebnahme
Anzeige der LED "DIA2"
4.1.6

Steuerungsinterne Daten auf "/OEM"

4.1.7

Verhalten bei schwerem Ausnahmefehler (SysError)

Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03
Blink-/Farb‐ Sercos-Zustand
code
CP2
grün/orange
CP3
grün/orange
CP4
grün
Sercos-Klasse 5 Fehler Es ist ein MTX-Sercos-Fehler der Klasse
grün/rot
Sercos-Klasse 8 Fehler Es ist ein MTX-Sercos-Fehler der Klasse
rot
Tab. 4-6: Farbcodes der LED "s"
Erweiterte Diagnosen werden über die LED "DIA2" durch Blinkcodes visuali‐
siert:
Blink-/Farb‐ Steuerungszustand
code
Steuerung nicht aus‐
schalten!
orange/rot
Keys für verschlüsselte
Verbindungen werden
orange/grün
generiert
Steuerung ausschalten! Ein Ausschalten der Steuerung ist in die‐
aus/orange
Tab. 4-7: Blinkcodes der LED "DIA2"
Folgende steuerungsinterne Daten dürfen nicht verändert, verschoben, um‐
benannt oder gelöscht werden:
● Dateien im Verzeichnis "/OEM/ProjectData/"
● Dateien im Verzeichnis "/OEM/ ProjectDataProtected/"
● Datei "/OEM/mx42usrfep.pxf"
Sollte an der Steuerung ein schwerwiegender Ausnahmefehler (im MTX-Kon‐
text auch SysError genannt) auftreten, so ist folgendes Verhalten an der
Steuerung zu beobachten:
LED
DIA4
aus/rot
MTX 15VRS Inbetriebnahme
Beschreibung
Die Sercos-Kommunikationsphase 2 ist
aktiv
Die Sercos-Kommunikationsphase 3 ist
aktiv
Die Sercos-Kommunikationsphase 4 ist
aktiv
5 aufgetreten
8 aufgetreten. Die Steuerung fällt zurück
nach CP0
Beschreibung
In diesem Zustand sollte die Steuerung
nicht ausgeschaltet werden, da ansons‐
ten wichtige Komponenten der Firmware
beschädigt werden können
Beim ersten Boot der Steuerung werden
die Keys für verschlüsselte Verbindun‐
gen generiert. Dieser Vorgang kann bis
zu 2 min. dauern
sem Zustand notwendig, da kein automa‐
tischer Reboot erfolgen kann