Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 329

MTX 15VRS Inbetriebnahme
Aufruf über TCH
rot obligatorisch und nicht änderbar
grün anpassbar (anwendungsspezifisch)
Abb. 7-152: Struktur der Werkzeugwechselprogramme
Die Verwendung von TCHPRE, TCHPOST und TCHADJ ist opti‐
onal.
TCHxxPICK und TCHxxPLACE sind obligatorisch (xx: Kanalnum‐
mer).
Es kann ein kompletter Werkzeugwechsel oder nur ein definierter Ablauf-JOB
(z. B. "Werkzeug aktivieren und Anzeige aktualisieren") aufgerufen werden.
Der Werkzeugwechsel kann von mehreren Kanälen (gleichzeitig) genutzt
werden. Deshalb arbeitet das Werkzeugwechselprogramm mit den kanalab‐
hängigen Systemvariablen SD.SysTch[$] ($ = Kanalnummer). (siehe
"SD-Setup Variablen" auf Seite
Aufruf des Werkzeugwechsels
Aufrufparameter von TCH
Alternative Stellungsparameter
P1%
P2$
P3%
Tab. 7-48: Bedeutung der Stellungsparameter vom TCH-Zyklus
Syntax
TCH[<NO>] Aufruf mit Werkzeugnummer
oder:
TCH[,"<ID>"] Aufruf mit Werkzeugbezeichner
Steuerung Inbetriebnahme
343)
Bedeutung
Werkzeugnummer
Werkzeug- ID
Job-Nummer
R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
323/587
Kap.