Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 409

MTX 15VRS Inbetriebnahme
sowie aus den Antriebsschutzzeiten (T1min, TATMT, TMTSG,
T4min)
Abkürzung Bezeichnung
AT Antriebstelegramm
MDT Masterdatentelegramm
TATMT
TMTSG
● Unwirksam werden:
TransTime
"Sendezeitpunkt der Antriebstelegramme" (1050 00011)
TransTimeMdt
"Sendezeitpunkt der Master-Datentelegramme" (1050 00012)
● Die konfigurierten Sercos Adressen müssen mit den eingestellten
Sercos Adressen an den Antrieben übereinstimmen. Hierzu ist die Do‐
kumentation zu den Antrieben heranzuziehen.
● Steuerungsreset auslösen
Bei aktiviertem Parameter-Download werden aktuelle Antriebspa‐
rameter durch Parameterwerte, die in den Sercos Dateien der NC
enthalten sind, überschrieben. Das kann bei nicht angepassten
Sercos Dateien zu ungewollten Antriebsreaktionen oder gefährli‐
chen Zuständen an der Maschine führen.
Deaktivieren Sie deshalb für alle diejenigen Antriebe den automa‐
tischen Parameter-Download, für die in der NC noch keine ange‐
passten Sercos Dateien existieren.
● Nach dem Steuerungshochlauf ist die Sercos Phase der Antriebe am
Antrieb selbst zu prüfen. Idealerweise sollten die Antriebe Phase "4" an‐
zeigen.
Wird die Phase "4" nicht angezeigt , ist folgendes zu beachten:
– Antrieb zeigt Phase "0":
Die NC kann den Ring nicht schließen (gesendetes MST kommt
nicht wieder in die NC zurück). Prüfen, ob alle Sercos Teilnehmer
im Ring eingeschaltet sind und die Sercos Verbindungen korrekt
installiert sind.
– Antrieb zeigt Phase "1":
Die NC kann einen angegebenen Antrieb nicht finden. Prüfen, ob
alle Sercos Adressen, die in der NC parametriert sind, mit denen
der Antriebe korrespondieren.
– Antrieb zeigt Phase "2":
Die NC konnte keinen Kommunikationsweg oder korrektes Timing
zum Antrieb aufbauen, oder der Antrieb konnte aufgrund eines Pa‐
rametrierproblems nicht in Phase "3" hochgeschaltet werden. Die
Antriebsparametrierung muss geprüft werden (ist der automatische
Parameter-Download aktiviert, entsprechende Sercos Datei für
Phase 2 in der NC prüfen; ggf. Protokollfunktion für gesendete
Sercos Parameter aktivieren, siehe
meter protokollieren" auf Seite
– Antrieb zeigt Phase "3":
Steuerung Inbetriebnahme
Kap. "Gesendete Sercos Para‐
407).
R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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