Aktivieren Der Sicherheitstechnik In Der Mtx; Anpassen Der Relevanten Scs-Dateien - Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung

442/587
Steuerung Inbetriebnahme

Aktivieren der Sicherheitstechnik in der MTX

Anpassen der relevanten SCS-Dateien

Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03
Abb. 7-240: Dialog "I/O Abbild"
Wird in der Applikation der SafeLogic z. B. die Variable sbES_q verschaltet,
so wird die Funktion im Antrieb des NOT-HALT ausgelöst oder zurückgenom‐
men.
Zum Aktivieren der Sicherheitstechnik in der Steuerung muss zuerst der Dia‐
log zur Konfiguration der Sicherheitstechnik freigeschaltet werden. Die Frei‐
schaltung erfolgt in der NC-Konfiguration unter "Auswahl optionale Parame‐
ter (SUP)". Nach der Änderung des Parameters "SUP/FuncGr[1]/EnablSafe"
auf "Ja" wird der Konfigurationsdialog "Sicherheitstechnik (SAFE)" unter "Op‐
tionale Parameter" sichtbar.
In diesem Dialog müssen für alle Antriebe folgende Parameter ggf. ange‐
passt werden:
● EnablSafeTech "Aktiviere intelligente Sicherheitstechnik" (1001 00002)
auf "Ja" setzen zum Aktivieren
● SupprSafeTechNc "Sicherheitstechnik in der NC ausblenden" (1001
00003)
● VelWeightFact "Wicht.faktor für sichere Geschwindigkeiten" (1001
00004)
Für alle Antriebe gemeinsam (bis MTX14V06):
● NofSafeLimSpeed "Anzahl der verwendeten sicher begrenzten Ge‐
schwindigkeiten" (1001 00005)
Folgende Parameter müssen in die Liste des S-0-1050.1.6 des SCS-Files
eingetragen werden:
● P-0-3231 (SMO: Betriebszustand)
● P-0-3262 (SMO: Angewählter Betriebszustand)
Beispiel:
S-0-1050.1.6 = (135,51,189,144,P-0-3231,P-0-3262) ;
MTX 15VRS Inbetriebnahme