Scs-Dateien Konfigurieren - Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung

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Steuerung Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03
● Aufbau des Sercos Timings und der Kommunikationswege zu den an‐
geschlossenen Antrieben
● Hochschalten der Phasen aller Sercos Antriebe bis zur Phase 4 (zykli‐
scher Betrieb ist aktiviert)
Die Sercos Initialisierung kann sowohl mit, als auch ohne einen
automatischen Parameter-Download in den Antrieb durchgeführt
werden.
Relevante Konfigurationsparameter:
SpInd
ENAVirtMode
SysAxName "Physikalische Achsbezeichnung"
DefaultCh "Kanalzuordnung"
SysAxType "Achstyp"
DrType "Antriebstyp"
ENAScsCom "Aktiviere Antrieb im Ring"
ScsIf "Nummer des Sercos Rings"
ScsAddr "Sercos Adresse"
"Art der automatischen Sendezeitberech‐
KindAutoTime 1)
nung"
TransTime (siehe
"Sendezeitpunkt der Antriebstelegramme"
Fußnote 1)
TransTimeMdt "Sendezeitpunkt der Master-Datentelegr‐
(siehe Fußnote 1) amme"
EnableTestMode "Aktiviere Testbetrieb"
ScsTimeOut "Zeitüberwachung für Sercos Hochlauf"
ModeScsFiles "Sercos Daten in Phase 3 downloaden"
OpticTransPow
"Optische Sendeleistungsstufe"
(siehe Fußnote 1)
ScsBaudRate
"Sercos Übertragungsrate"
(siehe Fußnote 1)
ScsCycTime "Sercos Zykluszeit"

SCS-Dateien konfigurieren

Parametrierung und Initialisierung starten:
● Die Leistungsversorgung der Antriebe ist abzuschalten!
● Die aufgelisteten Parameter müssen an die Applikation angepasst wer‐
den!
Die Funktion "Automatische Sendezeitberechnung" (1050 00010) dient
zur Vereinfachung der Sercos Inbetriebnahme.
Bei aktivierter "automatischer Sendezeitberechnung" gilt:
– Die Sercos Sendezeitpunkte T1 bis T4 berechnet die NC während
des Hochlaufs automatisch aus den Telegrammlängen (AT, MDT),
Parameter wird nicht mehr unterstützt
1)
MTX 15VRS Inbetriebnahme
(1001 00001)
(1001 00010)
(1003 00001)
(1003 00002)
(1003 00004)
(1050 00001)
(1050 00002)
(1050 00003)
(1050 00004)
(1050 00010)
(1050 00011)
(1050 00012)
(1050 00020)
(1050 00021)
(1050 00022)
(1050 00031)
(1050 00032)
(9030 00001)