Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 426

420/587
Steuerung Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03
Abb. 7-217: SPS-Programmbeispiel
SCS-Konfiguration
Allgemeines
In den SCS-Files für Achsen mit Sicherheitstechnik sind entsprechend der
Achsart abweichende Einstellungen für die Sercos Kommunikation zu para‐
metrieren:
Auszug aus einem SCS-File:
Programm:
;--------------------------------------------------------------
; Configuration of cyclic telegram
S-0-1050.1.6 = (135,51,144,P-0-3213,P-0-3215) ; AT
; | | |
; | | |
; | | -Signal status word
; | -Actual position value 1
; -Drive status
;
S-0-1050.0.6 = (134,47,145) ; MDT
; | | -Signal control word
; | -Position command vale
; -Master control word
;
;--------------------------------------------------------------
; Signal status word
S-0-26 = (S-0-403,P-0-3213,P-0-3214)
; | | -SI status output controller
; | -Status safe position
; -Status Actual position value
MTX 15VRS Inbetriebnahme
| -SI operating state
-SI operating state