Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 392
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (420 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
386/587
Steuerung Inbetriebnahme
Vorgehensweise
Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03
–
Antriebe, die den Firmwaredownload über TFTP unterstützen
(Firmware ≥ MPx16)
–
Antriebe, die als SPS-Gerät verwendet werden und den Firmware‐
download über TFTP unterstützen
–
Sercos III Gateway für SafeLogic compact (SLC-3-GS3S00300)
–
Versorger (PowerSupply HMV0x, KMV0x)
–
Ab Steuerungs-Firmwareversionen 14V14: alle Sercos Geräte, die
im Parameter S-0-1000 "SCP-Type und Version" die Klasse
"SCP_TFTP = 16#0E01" melden. Zusätzlich muss die Klasse
"SCP_NRTPC=16#1801" gemeldet werden, damit eine passende
IP Adresse vergeben wird
●
Nur bei Steuerungs-Firmwareversionen kleiner als 14V14: die Steue‐
rung und der Rechner, auf dem IndraWorks installiert ist, befinden sich
im gleichen Subnetz
●
Die Steuerung ist online geschaltet
●
Die Geräte sind an die Steuerung angeschlossen und aktiviert
Bitte lesen Sie zuerst die Release-Mitteilungen zur jeweiligen
Firmware.
In diesem Beispiel wird angenommen, dass sich die Steuerung in BB RUN
befindet und Achsen aktiv sind.
Es wird empfohlen folgenden Ablauf einzuhalten:
1.
Stoppen Sie alle aktiven Achsen und stellen Sie sicher, dass während
des Firmwaredownloads keine Achsen anlaufen.
2.
Öffnen Sie die Firmwareverwaltung über das Kontextmenü des Sercos
Knotens. Im darauffolgenden Fenster werden alle vorhandenen Sercos
Geräte aufgelistet.
Abb. 7-190:
Dialog "Firmwareverwaltung Sercos Geräte"
3.
Nur bei Steuerungs-Firmwareversionen kleiner als 14V14: wählen Sie
aus, ob für die Geräte ein Routingeintrag generiert werden soll. Ein
Routingeintrag ist nötig, damit Sie vom PC aus auf die Geräte zugreifen
können. Sollten Sie schon auf eine andere Art einen Routingeintrag er‐
zeugt haben, brauchen Sie diese Option nicht anzuwählen.
4.
Wählen Sie die Geräte aus, für die der Download durchgeführt werden
soll. Dazu wählen Sie eine Firmware für den Download aus. Um mehre‐
re Geräte auf einmal auszuwählen, klicken Sie diese Geräte bei ge‐
drückter <Strg>-Taste an und wählen Sie über das Kontextmenü eine
Firmware für den Download aus.
Legen Sie anschließend fest, welche Firmware heruntergeladen werden
soll. Dazu können Sie die Firmware einzeln pro Gerät in der Auswahllis‐
MTX 15VRS Inbetriebnahme
Werbung
Inhaltsverzeichnis
