Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 445

MTX 15VRS Inbetriebnahme
Zur Konfiguration von CIP-Safety on Sercos, ohne dass die An‐
triebshardware verfügbar ist, können die Antriebe auch offline an‐
gelegt werden.
Dazu kann ein IndraDrive aus der Gerätebibliothek per
Drag&Drop auf den Sercos-Knoten gezogen werden. Nachdem
der Antrieb auf den Knoten gezogen wurde, öffnet sich ein Dialog,
in dem Einstellungen zur Sercos-Adresse, Firmware, Antriebstyp
vorgenommen werden können. Nachdem alle Einstellungen ge‐
macht sind, wird der Antriebsbaum unter dem Sercos-Knoten an‐
gelegt. Danach ist es möglich die Konfiguration von CIP-Safety
on Sercos, wie unten beschrieben, durchzuführen.
Zur Aktivierung von CIP Safety on Sercos auf einem Antrieb muss die MTX
offline geschaltet werden. Danach kann CIP Safety on Sercos auf dem Achs‐
knoten des Antriebs konfiguriert werden.
Abb. 7-235: Dialog zur Auswahl der Konfiguration CIP Safety on Sercos
Im folgenden Dialog wird CIP Safety aktiviert und die Verwendung des An‐
triebs für SafeLogic ausgewählt. Im DropDown-Menü kann zwischen mehre‐
ren Safety-Profilen ausgewählt werden. In Abhängigkeit des ausgewählten
Profils können unterschiedliche Sicherheitsfunktionen des Antriebs verwen‐
det werden.
Steuerung Inbetriebnahme
R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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