Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 429

MTX 15VRS Inbetriebnahme
Abb. 7-220: Interface Dynamisierung
Documentation:
Handlungsanweisung: Konfiguration der SCS-Files
Die Handlungsanweisung beschreibt die nötigen Änderungen an den SCS-
Files für das Aktivieren der Sicherheitstechnik.
IW-Operation Desktop / Programm: SCS-Files anpassen
SCS-Files öffnen und die zu übertragenden Parameter eintragen.
Die SCS-Files liegen im Root oder im Userfep.
Beispielhafter Auszug aus einem SCS-File:
Programm:
;--------------------------------------------------------------
; Configuration of cyclic telegram
S-0-1050.1.6 = (135,51,144,P-0-3213,P-0-3215) ; AT
; | | |
; | | |
; | | -Signal status word
; | -Actual position value 1
; -Drive status
;
S-0-1050.0.6 = (134,47,145) ; MDT
; | | -Signal control word
; | -Position command vale
; -Master control word
;
;--------------------------------------------------------------
; Signal status word
S-0-26 = (S-0-403,P-0-3213,P-0-3214)
; | | -SI status output controller
; | -Status safe position
; -Status Actual position value
; Bit numbers
S-0-328 = (0,7,0)
; | | -SI status output controller
; | -Status safe position
; -Status Actual position value
;
;--------------------------------------------------------------
; Signal status word
S-0-27 = (P-0-3212,P-0-3212,P-0-3212,P-0-3212,P-0-3212)
; | |
; | |
; | |
; | -Drive anhebt
; -Operating mode
; Bit numbers
S-0-329 = (0,1,2,3,10)
; | | | | -Dynamization
; | | | -Safety swatch
; | | -Enabling swatch
; | -Drive inhibit; -Operating mode ;-----------------
Steuerung Inbetriebnahme
IndraLogic Programing
| -SI operating state
-SI operating state
| | -Dynamization
| -Safety swatch
-Enabling swatch
R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
423/587
Sicherheitstechnik